| 講演名 | 2018-02-19 受付ロボットに対する通行者が抱く対話意志の予測とその心理的効果 尾崎 安範(NTT), 石原 達也(NTT), 松村 成宗(NTT), 布引 純史(NTT), |
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| 抄録(和) | 労働人口が年々減少している我が国では，ホテルや飲食店等の受付や接客業務において経営者や労働者をサポートするために，ロボット等が利用されていくと予測されている．現状の受付等のシステムにおいては，お客様がタブレット等に操作入力をし，接客サービスを受動的に提供する形態が主流である．しかし，現状よりも満足度の高い接客を行うためには，お客様を認識し，「適切」な働きかけのもとでロボット等のシステムがサービスを能動的に提供する必要があると我々は考えている． 本研究では，受付を一つのケーススタディとして選定し，受付利用を要望する人と要望しない人とを識別することを，はじめの目的とする．ついで，お客様の状態に応じたロボット等のシステムによる「適切」な働きかけを分析し，その実現もめざす．本論文では，その研究の基礎検討として，既存の行動観察結果に基づいて，受付を利用する人と利用しない人の状態を状態遷移モデルで表現し，当該モデルの妥当性と有益性の評価を行った．具体的には，受付の模擬環境を用意し，RGB-Dセンサにより受付付近にいる人を測定し，当該モデルにより予測された状態に応じて，該当者へシステムが働きかける実験を行った． この結果，本実験においては，受付利用を要望する人と要望しない人とを，提案モデルにより，すべて正しく識別できる見通しを得た．また，受付を要望しない人に対し，働きかけを行わないことで，統計的有意に不快な感情を与えないことがわかった．以上の結果を踏まえ，はじめの目的は達成されたと結論づけた．今後は，お客様の状態に応じてロボット自身が「適切」な働きかけを発見する手法を開発することを目指している． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | ヒューマンロボットインタラクション / 意志決定 / ユーザビリティ / RGB-Dセンサ |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2017-151,CNR2017-29 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2018/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 和歌山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実世界情報処理、3D点群処理およびその応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 受付ロボットに対する通行者が抱く対話意志の予測とその心理的効果 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prediction of the decision-making that a pedestrian talks with a receptionist robot and Quantification of mental effects on the pedestrian. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション |
| キーワード(2)（和/英） | 意志決定 |
| キーワード(3)（和/英） | ユーザビリティ |
| キーワード(4)（和/英） | RGB-Dセンサ |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 尾崎 安範 / Yasunori Ozaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石原 達也 / Tatsuya Ishihara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松村 成宗 / Narimune Matsumura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 布引 純史 / Tadashi Nunobiki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 発表年月日 | 2018-02-19 |
| 資料番号 | PRMU2017-151,CNR2017-29 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-442,CNR-443 |
| ページ範囲 | pp.37-44(PRMU), pp.37-44(CNR), |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2018-02-12 (PRMU, CNR) |