| 講演名 | 2018-03-09 遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御 小松 佑輔(名工大), 大西 仁(放送大), 石橋 豊(名工大), |
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| 抄録(和) | 本報告では, 一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触 覚インタフェース装置を操作する遠隔制御システムに対して, ネットワーク遅延や操作速度に応じて弾性係数と粘性 係数を動的に変更する粘弾性の適応制御を提案する. まず, ユーザ体感品質 (QoE: Quality of Experience) 評価によっ て, いくつかの弾性係数や操作速度, ネットワーク遅延に対して最適な粘性係数を求める. 次に, 重回帰分析によって, それらの三つから最適な粘性係数を推定する式を導出する. 粘弾性の適応制御では, その式と, 筆者らによって以前に 得られたネットワーク遅延から最適な弾性係数を求める推定式とを組み合わせて用いる. そして, QoE評価を行うこ とによって粘弾性の適応制御の効果を示す. |
| 抄録(英) | In this report, we propose adaptive viscoelasticity control which dynamically changes the viscosity and elasticity coe?cients according to the network delay and operating velocity for a remote control system in which a user operates a haptic interface device at a remote place by using another haptic interface device while watching video. First, we obtain the optimum viscosity coe?cient for several elasticity coe?cients, operating velocities, and network delays by Quality of Experience (QoE) assessment. Next, we get an equation which derives the optimum viscosity coe?cient from the elasticity coe?cient, operating velocity, and network delay by multiple regression analysis. The adaptive viscoelasticity control uses the derived equation in combination with the estimated equation of the optimum elastic coe?cient previously obtained by the authors. Then, we demonstrate the e?ect of the adaptive viscoelasticity control by QoE assessment. |
| キーワード(和) | 遠隔制御 / 粘性 / 弾性 / 適応制御 / ネットワーク遅延 / QoE評価 |
| キーワード(英) | Remote control / Viscosity / Elasticity / Adaptive control / Network delay / QoE assessment |
| 資料番号 | CQ2017-120 |
| 発行日 | 2018-03-01 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / MVE / IE / IMQ |
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| 開催期間 | 2018/3/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | 五感メディア，食メディア，マルチメディア， メディアエクスペリエンス，映像符号化， イメージメディアの品質，ネットワークの品質および信頼性，一般（食メディア（CEA）研究会,魅力工学（AC）研究会協賛） |
| テーマ（英） | Five Senses Media, Cooking and Eating Activities Media, Multimedia, Media Experience, Video Encoding, Image Media Quality, Network Quality and Reliability, etc. (Co-sponsor: Technical Committee on Multimedia on Cooking and Eating Activities (CEA)) |
| 委員長氏名（和） | 林 孝典(広島工大) / 亀田 能成(筑波大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 杉山 賢二(成蹊大) |
| 委員長氏名（英） | Takanori Hayashi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Kenji Sugiyama(Seikei Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 下西 英之(NEC) / 岡本 淳(NTT) / 間瀬 健二(名大) / 児玉 和也(NII) / 木全 英明(NTT) / 中口 俊哉(千葉大) / 前田 充(キヤノン) |
| 副委員長氏名（英） | Hideyuki Shimonishi(NEC) / Jun Okamoto(NTT) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) / Kazuya Kodama(NII) / Hideaki Kimata(NTT) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) |
| 幹事氏名（和） | 池上 大介(NTT) / 久保 亮吾(慶大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) / 内山 英昭(九大) / 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 工藤 博章(名大) / 齊藤 新一郎(ソニー) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Ikegami(NTT) / Ryogo Kubo(Keio Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Shinichiro Saito(Sony) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大田 健紘(日本工大) / 福元 徳広(KDDI総合研究所) / 山本 嶺(電通大) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) / 松尾 康孝(NHK) / 早瀬 和也(NTT) / 土田 勝(NTT) / 大橋 剛介(静岡大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Norihiro Fukumoto(KDDI Research Inc.) / Ryo Yamamoto(UEC) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Kazuya Hayase(NTT) / Masaru Tsuchida(NTT) / Gosuke Ohashi(Shizuoka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Adaptive Viscoelasticity Control in Remote Control System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔制御 / Remote control |
| キーワード(2)（和/英） | 粘性 / Viscosity |
| キーワード(3)（和/英） | 弾性 / Elasticity |
| キーワード(4)（和/英） | 適応制御 / Adaptive control |
| キーワード(5)（和/英） | ネットワーク遅延 / Network delay |
| キーワード(6)（和/英） | QoE評価 / QoE assessment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小松 佑輔 / Yusuke Komatsu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大西 仁 / Hitoshi Ohnishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 放送大学(略称：放送大) The Open University of Japan(略称：OUJ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2018-03-09 |
| 資料番号 | CQ2017-120 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CQ-486 |
| ページ範囲 | pp.99-104(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-03-01 (CQ) |