| 講演名 | 2018-02-15 Stochastic Discrete Event Simulation Environment for Autonomous Cart Fleet for Artificial Intelligent Training and Reinforcement Learning Algorithms 橋本 尚久(産総研), ボヤリ アリ(産総研), 加藤 晋(産総研), 大塚 崇夫(慶大), 水島 知央(慶大), 大前 学(慶大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | In this report we give details of a Discrete Event Simulation (DES) framework coded in Python environment for simulation and analysis of a customized Personal Rapid Transport (PRT) with passenger behavior. The prior analysis of the system is a must before deployment of the autonomous PRT cars (carts) to make decision of initial investment, number of carts required and to design supervisory control algorithms that reduces the defined cost functional in the optimization. The simulation program coded in consideration of training Artificial Intelligent (AI) agents by Deep Reinforcement Learning methods similar to OpenAI Gym environment. The basic requirements for modeling of discreet stochastic simulation and analyses are summarized in the report. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Rapid Transit System SimulationReinforcement Learning based Supervisory Control |
| 資料番号 | ITS2017-66,IE2017-98 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IE / ITE-MMS / ITE-HI / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2018/2/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 石井 紀彦(NHK) / 佐藤 雅之(北九州市大) / 長谷山 美紀(北大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Norihiko Ishii(NHK) / Masayuki Sato(Univ. of Kitakyushu) / Miki Haseyama(Hokkaido Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo Cisy Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 児玉 和也(NII) / 木全 英明(NTT) / / / 田川 憲男(首都大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Kazuya Kodama(NII) / Hideaki Kimata(NTT) / / / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI総合研究所) / 室井 哲彦(NHK) / 磯貝 愛(NTT) / 近藤 悟(NHK) / 望月 貴裕(NHK) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI Research) / Tetsuhiko Muroi(NHK) / Megumi Isogai(NTT) / Satoru Kondo(NHK) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) / Roberto Lopez-Gulliver(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 松尾 康孝(NHK) / 早瀬 和也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Kazuya Hayase(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Human Inormation / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stochastic Discrete Event Simulation Environment for Autonomous Cart Fleet for Artificial Intelligent Training and Reinforcement Learning Algorithms |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Rapid Transit System SimulationReinforcement Learning based Supervisory Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | ボヤリ アリ / Ali Boyali |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大塚 崇夫 / Takao Otsuka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 水島 知央 / Kazuhisa Mizushima |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 大前 学 / Manabu Omae |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ) |
| 発表年月日 | 2018-02-15 |
| 資料番号 | ITS2017-66,IE2017-98 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | ITS-431,IE-432 |
| ページ範囲 | pp.29-33(ITS), pp.29-33(IE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-02-08 (ITS, IE) |