| 講演名 | 2018-01-25 異なるチャープ率を用いるFMCWレーダの同一チャネル間干渉 牧野 祐也(茨城大), 野澤 拓也(茨城大), 梅比良 正弘(茨城大), 王 瀟岩(茨城大), 武田 茂樹(茨城大), 黒田 浩司(日立オートモティブシステムズ), |
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| 抄録(和) | 近年、高度運転支援システムや自動運転技術の研究開発が活発に進められている。ミリ波FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダはターゲットとの距離と相対速度を同時に検出でき、カメラやLiDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)などの他のセンサに比べ、雨天などの環境でも良好な環境認識性能を持つという特徴を有する。将来、ミリ波FMCWレーダを搭載した自動車の数が膨大になると、レーダ間干渉によるターゲットの不検出や誤検出が問題になると考えられる。現在、ミリ波FMCWレーダの標準規格はなく、チャープ率やチャープ周期の異なる仕様のFMCWレーダが混在して使用されるため、その干渉の影響を評価する必要がある。本文では、異なるチャープ率を用いるFMCWレーダ間の同一チャネル間干渉について、解析と計算機シミュレーションにより評価を行い、チャープ率と相互干渉の関係を明らかにする。また、この結果を元にFMCWレーダの周波数共用について考察する。 |
| 抄録(英) | Research and development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and automatic driving technologies have been conducted all over the world. Millimeter-wave FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) radar can simultaneously detect the distance and the relative moving speed of the target, and has better detection performance in dark or harsh glare environments, and rainy or foggy weather compared with other sensors such as camera and LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging). However, as automotive radars are expected to be equipped in a huge number of cars in near future, inter-radar interference will be a significant problem since inter-radar interference can cause miss-detection and/or false detection of the target. As millimeter-wave automotive radar is not standardized at this moment, FMCW radars with various chirp-rates and chirp durations will be used. Therefore, it is necessary to evaluate co-channel interference among FMCW radars using various design parameters such as chirp rate. This report describes analysis and simulation results of co-channel interference among FMCW radars using different chirp rates and it reveals the relationship between chirp rate and SNR degradation caused by inter-radar interference. Furthermore, this report describes frequency sharing issues of FMCW radars. |
| キーワード(和) | FMCWレーダ / チャープ率 / レーダ間干渉 |
| キーワード(英) | FMCW radar / chirp rate / inter-radar interference |
| 資料番号 | SANE2017-96 |
| 発行日 | 2018-01-18 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2018/1/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 委員長氏名（和） | 福島 荘之介(電子航法研) |
| 委員長氏名（英） | Sonosuke Fukushima(ENRI) |
| 副委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) / 灘井 章嗣(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 秋田 学(電通大) / 夏秋 嶺(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 異なるチャープ率を用いるFMCWレーダの同一チャネル間干渉 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Co-channel Interference among FMCW Radars Using Various Chirp Rates |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FMCWレーダ / FMCW radar |
| キーワード(2)（和/英） | チャープ率 / chirp rate |
| キーワード(3)（和/英） | レーダ間干渉 / inter-radar interference |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 牧野 祐也 / Yuya Makino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 野澤 拓也 / Takuya Nozawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 梅比良 正弘 / Masahiro Umehira |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 王 瀟岩 / Xiaoyan Wang |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 武田 茂樹 / Shigeki Takeda |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 黒田 浩司 / Hiroshi Kuroda |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステムズ株式会社(略称：日立オートモティブシステムズ) Hitachi Automotive Systems, Ltd.(略称：HiAMS Ltd.) |
| 発表年月日 | 2018-01-25 |
| 資料番号 | SANE2017-96 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SANE-403 |
| ページ範囲 | pp.59-64(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-18 (SANE) |