| 講演名 | 2018-01-26 距離和とドップラー和観測値を用いたテイラー級数推定法による目標の位置及び速度推定における初期値更新処理の評価 佐々木 裕央(電通大), 角田 智広(電通大), 秋田 学(電通大), 小菅 義夫(電通大), 稲葉 敬之(電通大), |
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| 抄録(和) | マルチスタティックレーダでは，送信アンテナと目標間の距離と，受信アンテナと目標間の距離の和が観測可能である．同様に，ドップラーの和も観測できる．この距離和とドップラー和より，TOA方式などでも使われるテイラー級数推定法を用いて，三次元の目標位置及び速度が推定できる．テイラー級数推定法では，推定のための初期値（目標位置，速度）を仮に与えて推定し，その結果を初期値に再設定し，推定を繰り返す収束計算を行う．本稿では，交差点での車両監視を想定した受信アンテナ４個の場合に，収束に要する回数をシミュレーションにより評価した．この結果，初期値が真値と大きく異ならなければ，位置も速度も数回で収束することが判明した．また，初期値が真値と異なっても，距離和単独よりもドップラー和併用の方が，位置推定性能がよいことがわかった． |
| 抄録(英) | In the multi-static radar, the sum of the distance between the transmitting antenna and the target and the distance between the receiving antenna and the target can be observed. Similarly, the Doppler Sum can also be observed. From these range sum and Doppler sum, the three-dimensional target position and velocity can be estimated by using the Taylor series estimation method that is also used in the TOA method and the like. In the Taylor series estimation method, an initial value (target position, speed) for estimation is provisionally set, and target position and velocity are estimated. Then, the estimation result is used to renew the initial value. This process is iterated until the convergence value is obtained. In this paper, the number of times required for convergence is evaluated by simulation in the case of 4 receiving antennas assuming vehicle surveillance at the intersection. As a result, it was found that if the initial value does not differ greatly from the true value, the position and velocity converge in several times. In addition, even if the initial value is different from the true value, the position estimation performance is better when using additional Doppler sum rather than only range rum. |
| キーワード(和) | TSOA / TOA / マルチスタティックレーダ / 距離和 / ドップラー和 / テイラー級数推定法 |
| キーワード(英) | TSOA / TOA / Multi-Static Rader / Range Sum / Doppler Sum / Taylor Series Estimation |
| 資料番号 | SANE2017-100 |
| 発行日 | 2018-01-18 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2018/1/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 委員長氏名（和） | 福島 荘之介(電子航法研) |
| 委員長氏名（英） | Sonosuke Fukushima(ENRI) |
| 副委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) / 灘井 章嗣(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 秋田 学(電通大) / 夏秋 嶺(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 距離和とドップラー和観測値を用いたテイラー級数推定法による目標の位置及び速度推定における初期値更新処理の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Updating the Initial Value for Location and Velocity Estimation by Taylor Series Estimation Method with Range Sum and Doppler Sum |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | TSOA / TSOA |
| キーワード(2)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(3)（和/英） | マルチスタティックレーダ / Multi-Static Rader |
| キーワード(4)（和/英） | 距離和 / Range Sum |
| キーワード(5)（和/英） | ドップラー和 / Doppler Sum |
| キーワード(6)（和/英） | テイラー級数推定法 / Taylor Series Estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐々木 裕央 / Hiroyuki Sasaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：The Univ. of Electro-Communications) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 角田 智広 / Tomohiro Kakuta |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：The Univ. of Electro-Communications) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 秋田 学 / Manabu Akita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：The Univ. of Electro-Communications) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：The Univ. of Electro-Communications) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：The Univ. of Electro-Communications) |
| 発表年月日 | 2018-01-26 |
| 資料番号 | SANE2017-100 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SANE-403 |
| ページ範囲 | pp.83-88(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-18 (SANE) |