| 講演名 | 2018-01-25 自由視点防犯カメラへの応用を前提とした射影変換における再帰的近似手法 田所 勇生(岡山県立大), 近藤 真史(川崎医療福祉大), 瀬島 吉裕(岡山県立大), 佐藤 洋一郎(岡山県立大), |
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| 抄録(和) | 現在，防犯カメラのグローバル市場は2010年に比して約8割増の2845万台に拡大すると試算されている．特に，複数のカメラ画像を俯瞰画像に合成して死角を軽減するシステムも提案されているが，この種のシステムは投影面が固定であるため対象物の監視は一方向の視点に限定され，対象物の詳細な情報を得ることが困難である．そこで筆者らは，多眼カメラを用いた自由視点動画像の高速合成手法について検討を行っている．本稿ではその第一段階として，画像合成における射影変換のハードウェア化を前提に，関数近似を再帰的に繰り返すことによる変換係数の削減手法を提案する．まず，射影変換式に含まれる除算を一次関数近似し，さらにこれを漸化式表現することで加算のみに帰着する．次に，画像の水平方向における近似式の係数を垂直方向の関数と見立てて更に近似・漸化式表現を施し，さらにこれら漸化式の初期値を新たな座標平面とみなして近似・漸化式表現を再帰的に繰り返す．そして，これに基づいた射影変換手法をソフトウェアで実装し，その画質評価を行った結果，必要な初期値の数を60％削減しつつも良質な画像変形が実現できることを確認した． |
| 抄録(英) | Recently, the global market of security cameras is estimated 28,450,000, which is 80% more than 2010. In order to reduce the blind spot, a bird's-eye image compositing system using multiple camera images has been proposed. In this system, since the projection plane is fixed, monitoring of objects is limited to a one-way viewpoint and it is difficult to obtain detailed information about the object. To solve the above problems, we are considering the high-speed composition method of free-viewpoint moving image based on the multi-lens camera. In this paper, we propose the reduction method of the conversion coefficient by repeating function approximation recursively on the assumption that hardware implementation of the projection transformation in image composition. First, the division included in the projective transformation expression is approximated by a linear function, and the function is reduced to only addition by expressing with a recurrence formula. Next, coefficients of the approximate expression in the horizontal direction of the image are regarded as functions in the vertical direction, and the function approximation and recurrence formula expression are applied. In addition, by mapping the initial values of this recurrence formula to a new coordinate plane, it can similarly be expressed as recurrence formulas. According to the implementation results using these methods, we reduced the number of initial values by 60% and realized high-quality image composition. |
| キーワード(和) | 防犯カメラ / 射影変換 / 漸化式 / 関数近似 / 区間分割 |
| キーワード(英) | security camera / projective transformation / recurrence formula / function approximation / section dividing |
| 資料番号 | CAS2017-118,ICTSSL2017-45 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
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| 開催期間 | 2018/1/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Student Session, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 和則(NICT) / 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Okada(NICT) / Mitsuru Hiraki(Renesas) |
| 副委員長氏名（和） | 田村 裕(中大) / 中野 敬介(新潟大) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 川上 博(NTTドコモ) / 井ノ口 宗成(静岡大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroshi Kawakami(NTT DoCoMo) / Munenari Inoguchi(Shizuoka Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 佐藤 翔輔(東北大) / 和田 友孝(関西大) / 宮北 和之(新潟大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shosuke Sato(Tohoku Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Kazuyuki Miyakita(Niigata Univ.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自由視点防犯カメラへの応用を前提とした射影変換における再帰的近似手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Recursive Approximation Approach of Projective Transformation for Free-Viewpoint cameras |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 防犯カメラ / security camera |
| キーワード(2)（和/英） | 射影変換 / projective transformation |
| キーワード(3)（和/英） | 漸化式 / recurrence formula |
| キーワード(4)（和/英） | 関数近似 / function approximation |
| キーワード(5)（和/英） | 区間分割 / section dividing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田所 勇生 / Yusei Tadokoro |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 近藤 真史 / Masafumi Kondo |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 川崎医療福祉大学(略称：川崎医療福祉大) Kawasaki University of Medical Welfare(略称：Kawasaki Univ. of Medical Welfare) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 瀬島 吉裕 / Yoshihiro Sejima |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 洋一郎 / Yoichiro Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-01-25 |
| 資料番号 | CAS2017-118,ICTSSL2017-45 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CAS-400,ICTSSL-401 |
| ページ範囲 | pp.45-50(CAS), pp.45-50(ICTSSL), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |