| 講演名 | 2018-01-26 完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について 尹 思源(湘南工科大), 磯貝 海斗(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 本報告では，完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について検討を行う．まず，剛体としてのマルチロータの数学的記述を導入する．次に，マルチロータの動作点（またはフライトの状態）のための定義についてまとめる．最後に，完全なモータ故障存在下でのマルチロータの残存モータ制御ベクトルの定義とマルチロータのためのモータ制御を与える定理を構築する． |
| 抄録(英) | In this report, we discuss a theorem for multirotor flight plans in the presence of complete propeller motor failures. First the mathematical description for a multirotor as a rigid body is introduced. Secondly definitions for multirotor operating points (or flight states), are summarized. Finally in the presence of complete motor failures, definitions of multirotor remaining motor control vector, and theorem of providing motor control for multirotor flights are built. |
| キーワード(和) | マルチロータ / モータ故障 / 動作点 / 飛行計画 |
| キーワード(英) | Multirotor / Motor failure / Operating point / Flight plan |
| 資料番号 | CAS2017-127,ICTSSL2017-54 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
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| 開催期間 | 2018/1/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Student Session, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 和則(NICT) / 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Okada(NICT) / Mitsuru Hiraki(Renesas) |
| 副委員長氏名（和） | 田村 裕(中大) / 中野 敬介(新潟大) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 川上 博(NTTドコモ) / 井ノ口 宗成(静岡大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroshi Kawakami(NTT DoCoMo) / Munenari Inoguchi(Shizuoka Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 佐藤 翔輔(東北大) / 和田 友孝(関西大) / 宮北 和之(新潟大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shosuke Sato(Tohoku Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Kazuyuki Miyakita(Niigata Univ.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a theorem for multirotor flight plans in the presence of complete propeller motor failures |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | モータ故障 / Motor failure |
| キーワード(3)（和/英） | 動作点 / Operating point |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行計画 / Flight plan |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 尹 思源 / Siyuan YIN |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2018-01-26 |
| 資料番号 | CAS2017-127,ICTSSL2017-54 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CAS-400,ICTSSL-401 |
| ページ範囲 | pp.87-92(CAS), pp.87-92(ICTSSL), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |