| 講演名 | 2018-01-19 分散事象駆動型制御による複合システムの安定化へのM行列の応用 福田 健一(阪大), 潮 俊光(阪大), |
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| 抄録(和) | 相互作用のある複数のサブシステムからなる大規模システムは複合システムと呼ばれる．一般的には，そのようなシステムに対して分散制御が用いられる．分散制御では，それぞれのサブシステムに対して局所制御器があり，それらが制御入力を計算する．一方で，事象駆動型制御を用いれば計算資源を効率良く使うことができる．本報告では，複合システムの分散事象駆動型制御に対する事象生起規則をM行列を用いて設計する方法を提案する．さらに，切り離されたサブシステムが線形システムの場合について考察する．最後にシミュレーション結果を示す． |
| 抄録(英) | A large-scale system consisting of many subsystems that have interaction each other is called a composite system. In general, decentralized control is used for such a system, where there are local controllers for each subsystem and inputs are computed by them. On the other hand, event-triggered control is utilized to achieve efficient usage of computational resources. In this report, we propose a design of triggering rules for the decentralized event-triggered control of composite systems using an M-matrix. Moreover, we consider the case where isolated subsystems are linear systems. Finally, we perform simulation. |
| キーワード(和) | 事象駆動型制御 / 分散制御 / 複合システム |
| キーワード(英) | event-triggered control / decentralized control / composite system |
| 資料番号 | MSS2017-71,SS2017-58 |
| 発行日 | 2018-01-11 (MSS, SS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS / MSS |
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| 開催期間 | 2018/1/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 広島市立大学サテライトキャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 緒方 和博(北陸先端大) / 名嘉村 盛和(琉球大) |
| 委員長氏名（英） | Kazuhiro Ogata(JAIST) / Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus) |
| 副委員長氏名（和） | 中田 明夫(広島市大) / 髙井 重昌(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Akio Nakata(Hiroshima City Univ.) / Shigemasa Takai(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小林 隆志(東工大) / 肥後 芳樹(阪大) / 豊嶋 伊知郎(東芝エネルギーシステムズ) / 金澤 尚史(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Kobayashi(Tokyo Inst. of Tech.) / Yoshiki Higo(Osaka Univ.) / Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 島 和之(広島市大) / 金城 秀樹(沖縄大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuyuki Shima(Hiroshima City Univ.) / Hideki Kinjo(Okinawa Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Software Science / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | 分散事象駆動型制御による複合システムの安定化へのM行列の応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of M-Matrices to Stabilization of Composite Systems via Decentralized Event-Triggered Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 事象駆動型制御 / event-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | 分散制御 / decentralized control |
| キーワード(3)（和/英） | 複合システム / composite system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 健一 / Kenichi Fukuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-01-19 |
| 資料番号 | MSS2017-71,SS2017-58 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | MSS-380,SS-381 |
| ページ範囲 | pp.139-142(MSS), pp.139-142(SS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-01-11 (MSS, SS) |