| 講演名 | 2018-01-25 自作クアッドローターの製作と制御 齋田 達哉(湘南工科大), 坂井 奏太(湘南工科大), 磯貝 海斗(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 本報告では，自作クアッドロータのジャイロスコープを制御するために必要なドリフト補正について検討を行う． |
| 抄録(英) | In this report, we will discuss the drift correction necessary for controlling the gyroscope for a handmade quadrotor. |
| キーワード(和) | クアッドロータ / NI myRIO / ジャイロスコープ / ドリフト補正 |
| キーワード(英) | Quadrotor / NI myRIO / Gyroscope / Drift correction |
| 資料番号 | CAS2017-115,ICTSSL2017-42 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
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| 開催期間 | 2018/1/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Student Session, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 和則(NICT) / 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Okada(NICT) / Mitsuru Hiraki(Renesas) |
| 副委員長氏名（和） | 田村 裕(中大) / 中野 敬介(新潟大) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 川上 博(NTTドコモ) / 井ノ口 宗成(静岡大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroshi Kawakami(NTT DoCoMo) / Munenari Inoguchi(Shizuoka Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 佐藤 翔輔(東北大) / 和田 友孝(関西大) / 宮北 和之(新潟大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shosuke Sato(Tohoku Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Kazuyuki Miyakita(Niigata Univ.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自作クアッドローターの製作と制御 |
| サブタイトル（和） | ジャイロスコープのドリフト補正についての検討 |
| タイトル（英） | Build and control of a handmade quadrotor |
| サブタイトル（和） | On a compensation of gyroscope drift error |
| キーワード(1)（和/英） | クアッドロータ / Quadrotor |
| キーワード(2)（和/英） | NI myRIO / NI myRIO |
| キーワード(3)（和/英） | ジャイロスコープ / Gyroscope |
| キーワード(4)（和/英） | ドリフト補正 / Drift correction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 齋田 達哉 / Tatsuya Saida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坂井 奏太 / Souta Sakai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2018-01-25 |
| 資料番号 | CAS2017-115,ICTSSL2017-42 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CAS-400,ICTSSL-401 |
| ページ範囲 | pp.35-37(CAS), pp.35-37(ICTSSL), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |