| 講演名 | 2018-01-19 オブザーバを用いた非決定離散事象システムの分散型模倣制御 大久保 樹(阪大), 高井 重昌(阪大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，非決定離散事象システムとその制御仕様がともに複数のサブシステムの同期合成により構成される場合の模倣制御問題を考える．サブシステム毎のローカルなスーパバイザおよび集中型のスーパバイザを，制御対象のオブザーバを用いた既存の方法により構成する．そして，各サブシステムの不可制御事象が他のサブシステムと共有されない場合，分散型スーパバイザにより制御されたシステムが，集中型スーパバイザにより制御されたシステムと双模倣であることを示す． |
| 抄録(英) | In this paper, we consider a similarity control problem when both the nondeterministic discrete event system and its specification are represented by the synchronous compositions of their subsystems. We construct the local supervisor for each subsystem and the centralized supervisor according to the existing method using the observers. Then, we show that the system controlled by the decentralized supervisor is bisimilar to the one controlled by the centralized supervisor provided that uncontrollable events of each subsystem are not shared with other subsystems. |
| キーワード(和) | 非決定離散事象システム / スーパバイザ制御 / オブザーバ / 分散型模倣制御 |
| キーワード(英) | Nondeterministic discrete event system / Supervisory control / Observers / Decentralized similarity control |
| 資料番号 | MSS2017-70,SS2017-57 |
| 発行日 | 2018-01-11 (MSS, SS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS / MSS |
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| 開催期間 | 2018/1/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 広島市立大学サテライトキャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 緒方 和博(北陸先端大) / 名嘉村 盛和(琉球大) |
| 委員長氏名（英） | Kazuhiro Ogata(JAIST) / Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus) |
| 副委員長氏名（和） | 中田 明夫(広島市大) / 髙井 重昌(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Akio Nakata(Hiroshima City Univ.) / Shigemasa Takai(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小林 隆志(東工大) / 肥後 芳樹(阪大) / 豊嶋 伊知郎(東芝エネルギーシステムズ) / 金澤 尚史(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Kobayashi(Tokyo Inst. of Tech.) / Yoshiki Higo(Osaka Univ.) / Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 島 和之(広島市大) / 金城 秀樹(沖縄大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuyuki Shima(Hiroshima City Univ.) / Hideki Kinjo(Okinawa Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Software Science / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | オブザーバを用いた非決定離散事象システムの分散型模倣制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Decentralized Similarity Control of Nondeterministic Discrete Event Systems using Observers |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非決定離散事象システム / Nondeterministic discrete event system |
| キーワード(2)（和/英） | スーパバイザ制御 / Supervisory control |
| キーワード(3)（和/英） | オブザーバ / Observers |
| キーワード(4)（和/英） | 分散型模倣制御 / Decentralized similarity control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大久保 樹 / Itsuki Okubo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高井 重昌 / Shigemasa Takai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-01-19 |
| 資料番号 | MSS2017-70,SS2017-57 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | MSS-380,SS-381 |
| ページ範囲 | pp.133-138(MSS), pp.133-138(SS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-11 (MSS, SS) |