| 講演名 | 2018-01-26 人型ロボットキットを用いた制御工学教育の方法について 嶝 宗成(湘南工科大), 川村 卓也(湘南工科大), 鈴木 ゆか奈(湘南工科大), 小林 一輝(湘南工科大), 宗像 友祐(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 本報告では，人型のロボットキット（Rapiro）を用いた制御工学教育の方法について検討を行う. 最初にRapiroについての情報をまとめる. 次に, Rapiroに搭載されるマイコンについての情報をまとめる. 最後に, 主な結果と今後の展開についてまとめる. |
| 抄録(英) | We discuss a control engineering educational approach by a humanoid robot kit "Rapiro". First we summarize the information for Rapiro and it's microcomputers. Finally we give the concluding remarks and describe future research. |
| キーワード(和) | 人型ロボット / Rapiro / Arduino / Raspberry Pi / 制御工学教育 |
| キーワード(英) | Humanoid / Rapiro / Arduino / Raspberry Pi / Control engineering education |
| 資料番号 | CAS2017-126,ICTSSL2017-53 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
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| 開催期間 | 2018/1/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | Student Session, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 和則(NICT) / 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Okada(NICT) / Mitsuru Hiraki(Renesas) |
| 副委員長氏名（和） | 田村 裕(中大) / 中野 敬介(新潟大) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Keisuke Nakano(Niigata Univ.) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 川上 博(NTTドコモ) / 井ノ口 宗成(静岡大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroshi Kawakami(NTT DoCoMo) / Munenari Inoguchi(Shizuoka Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 佐藤 翔輔(東北大) / 和田 友孝(関西大) / 宮北 和之(新潟大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shosuke Sato(Tohoku Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Kazuyuki Miyakita(Niigata Univ.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人型ロボットキットを用いた制御工学教育の方法について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a control engineering educational approach by a humanoid robot kit. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人型ロボット / Humanoid |
| キーワード(2)（和/英） | Rapiro / Rapiro |
| キーワード(3)（和/英） | Arduino / Arduino |
| キーワード(4)（和/英） | Raspberry Pi / Raspberry Pi |
| キーワード(5)（和/英） | 制御工学教育 / Control engineering education |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 嶝 宗成 / Munenari Sako |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Syonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川村 卓也 / Takuya Kawamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Syonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鈴木 ゆか奈 / Yukana Suzuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Syonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小林 一輝 / Kazuki Kobayasi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Syonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 宗像 友祐 / Yusuke Munakata |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Syonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazai |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Syonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2018-01-26 |
| 資料番号 | CAS2017-126,ICTSSL2017-53 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CAS-400,ICTSSL-401 |
| ページ範囲 | pp.85-86(CAS), pp.85-86(ICTSSL), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2018-01-18 (CAS, ICTSSL) |