| 講演名 | 2018-01-18 高速3次元トラッキングを用いたマーカレスダイナミックプロジェクションマッピングの検証 田畑 智志(東大), 天野 光(東大), 渡辺 義浩(東大), 石川 正俊(東大), |
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| 抄録(和) | 近年，さまざまなダイナミックプロジェクションマッピングが達成されているが，1,000fpsレベルの位置姿勢の取得のためには物体にマーカを付与する必要があった．これに対し，マーカレスで位置姿勢を取得するには，画像ベースで自然特徴を使う方法や形状を用いる方法があるが，計算コスト・照明環境による見え方の変化・蓄積誤差などの問題があり，高速に絶対的な位置姿勢を推定することが困難であった．そこで，独自の高速3次元トラッキング手法による1,000fpsレベルの相対的な運動推定とモデルベースの位置あわせ手法による補正を組み合わせることで高速性と絶対的な位置姿勢の推定を両立する手法を提案する．本稿では，提案手法によって高速に絶対的な位置姿勢推定を行い，DynaFlashを用いて実際に1,000fpsでマーカレスダイナミックプロジェクションマッピングを行った結果を報告する． |
| 抄録(英) | In recent years, various dynamic projection mapping have been achieved. However, in order to acquire the absolute position and orientation at 1,000 fps level, it was necessary to attach markers to the object. We propose a markerless method to achieve both high speed and absolute position and orientation estimation by combining relative motion estimation at 1,000 fps level with our fast three-dimensional tracking method and correction by model-based registration method. In this paper, we report the results of absolute position and orientation estimation at high speed by the proposed method and the results of markerless dynamic projection mapping at 1,000 fps using DynaFlash. |
| キーワード(和) | 3次元ビジョン / トラッキング / 位置推定 / 高速システム / ダイナミックプロジェクションマッピング |
| キーワード(英) | 3D Vision / Tracking / Registration / High-speed System / Dynamic Projection Mapping |
| 資料番号 | PRMU2017-130,MVE2017-51 |
| 発行日 | 2018-01-11 (PRMU, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / MVE / IPSJ-CVIM |
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| 開催期間 | 2018/1/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 大阪府立大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | AR，VR関連技術とその応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 亀田 能成(筑波大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 間瀬 健二(名大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) / 内山 英昭(九大) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高速3次元トラッキングを用いたマーカレスダイナミックプロジェクションマッピングの検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Markerless Dynamic Projection Mapping using High-speed 6-DoF Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元ビジョン / 3D Vision |
| キーワード(2)（和/英） | トラッキング / Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / Registration |
| キーワード(4)（和/英） | 高速システム / High-speed System |
| キーワード(5)（和/英） | ダイナミックプロジェクションマッピング / Dynamic Projection Mapping |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田畑 智志 / Satoshi Tabata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 天野 光 / Hikaru Amano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡辺 義浩 / Yoshihiro Watanabe |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石川 正俊 / Masatoshi Ishikawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 発表年月日 | 2018-01-18 |
| 資料番号 | PRMU2017-130,MVE2017-51 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-391,MVE-392 |
| ページ範囲 | pp.147-152(PRMU), pp.147-152(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-11 (PRMU, MVE) |