| 講演名 | 2018-01-26 累積残差及び巡回演算に基づく変位計測システムの外れ位相排除方式 網嶋 武(三菱電機), 大島 正資(三菱電機), 寺田 翼(三菱電機), 鈴木 信弘(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 法面の崩落の予兆を検知する変位計測システムでは，法面に設置した複数発信機からの電波を，法面周辺に設置された複数の受信機で同期受信した信号の位相を計測し，その情報から，各発信機の３次元位置を測位する．しかしながら，法面エリアに侵入した動物による遮蔽や，周辺を通行する車両からのマルチパスにより，突発的に位相計測精度が劣化する場合がある．この問題を回避するには，位相計測値の中から，外れ値を排除する必要がある．一般的に，計測値から外れ値を排除するには，計測値の時間的な推移をモニタし，残差の著しく大きい計測値を外れ値と見なし，排除する．しかしながら，位相計測値は，送信位相の影響で毎回ランダムな値をとるため，このような方式は適用できない．この問題を解決するため，本報告では，累積残差と呼ばれる新たな残差指標値，及び，巡回演算による外れ位相排除方式を提案する．更に，計算機シミュレーションにより，提案手法が正しく外れ位相値を排除することを示す． |
| 抄録(英) | In this paper, we consider the problem of removing outliers from phase measurements in phase of arrival (POA) based localization, applied for the landslide monitoring. In landslide monitoring, multiple radio wave transmitters set on the slide, and localize these transmitters, by POAmeasurements at multiple receivers located at the surrounding stable sites. The problem of this approach is that there are unexpected instantaneous outliers caused by animals or birds intruding into monitoring site and blocking some of the Tx-Rx paths, or multipaths from cars passing by the monitoring site. In this paper, we propose a method to remove POA outliers. Our approach adopts so called cumulative residues and cyclic operation. The simulation result shows that the proposed method successfully remove multiple outliers and improves localization accuracy. |
| キーワード(和) | 位相 / 地滑り監視 / 測位 / 外れ値 |
| キーワード(英) | Phase of arrival (POA) / Landslide monitoring / Localization / Outliers |
| 資料番号 | SANE2017-101 |
| 発行日 | 2018-01-18 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2018/1/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 委員長氏名（和） | 福島 荘之介(電子航法研) |
| 委員長氏名（英） | Sonosuke Fukushima(ENRI) |
| 副委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) / 灘井 章嗣(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 秋田 学(電通大) / 夏秋 嶺(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 累積残差及び巡回演算に基づく変位計測システムの外れ位相排除方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Removing outliers in phase based localization by cumulative residues and cyclic operation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位相 / Phase of arrival (POA) |
| キーワード(2)（和/英） | 地滑り監視 / Landslide monitoring |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / Localization |
| キーワード(4)（和/英） | 外れ値 / Outliers |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 網嶋 武 / Takeshi Amishima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大島 正資 / Tadashi Oshima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 寺田 翼 / Tsubasa Terada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 鈴木 信弘 / Nobuhiro Suzuki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Corp.) |
| 発表年月日 | 2018-01-26 |
| 資料番号 | SANE2017-101 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SANE-403 |
| ページ範囲 | pp.89-94(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-01-18 (SANE) |