| 講演名 | 2017-12-15 見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯／920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発 加川 敏規(NICT), 小野 文枝(NICT), 単 麟(NICT), 三浦 龍(NICT), 加藤 晋(産総研), 児島 史秀(NICT), |
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| 抄録(和) | 現在我が国では，災害対応，インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行われている．これらロボットを遠隔から制御および監視する場合には無線通信が用いられるが，コストやデバイスの入手性から2.4GHz帯の無線LAN等が採用されることが多い．しかしながら，伝送遅延時間の変動や干渉の問題から既存の無線LANプロトコルはロボット遠隔制御には不向きである．そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて，高信頼無線通信技術およびマルチホップネットワーク技術をロボットやドローン等の目視外遠隔制御に特化させ，かつ目視外制御も可能とするワイヤレスシステムを開発した．本稿では本システムに新たに追加した169MHz帯無線を用いてドローン制御を行ったフィールド実験から得られた結果を報告する． |
| 抄録(英) | Robots and unmanned aerial vehicles, or drones, are the hot research topics aiming at application to disaster response, infrastructure inspection, transportation, etc. 2.4GHz band wireless LAN is used for most of the control link of those robots because of cost and device availability. However, the wireless LAN protocol is not suitable for robot remote control because of fluctuation of transmission delay time and interference problem. Therefore, in this research, we have developed a multi-hop wireless network specialized for remote control link of robots and drones out of visual line-of-sight for future robot society. This paper presents the field test result of newly added frequency switching function(920MHz/169MHz). |
| キーワード(和) | ロボット制御 / ドローン / マルチホップネットワーク / 169MHz / 目視外制御 |
| キーワード(英) | robot-control / drone / multi-hop network / 169MHz / out of visual line-of-sight control |
| 資料番号 | WBS2017-83,ITS2017-60,RCC2017-99 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 能田 康義(三菱電機) / 小澤 佑介(茨城大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯／920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Development of Multi-hop Control Communication System using 169MHz and 920MHz bands for Dependable Drone Operation in Beyond Line-of-Sight |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット制御 / robot-control |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(3)（和/英） | マルチホップネットワーク / multi-hop network |
| キーワード(4)（和/英） | 169MHz / 169MHz |
| キーワード(5)（和/英） | 目視外制御 / out of visual line-of-sight control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 単 麟 / Lin Shan |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2017-12-15 |
| 資料番号 | WBS2017-83,ITS2017-60,RCC2017-99 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-346,ITS-347,RCC-348 |
| ページ範囲 | pp.275-278(WBS), pp.275-278(ITS), pp.275-278(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |