| 講演名 | 2017-12-14 ［ポスター講演］レーザレーダによるガードレール上のリフレクタコードからの道路情報取得方式 和田 友孝(関西大), 大東 知也(関西大), 河合 進(関西大), |
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| 抄録(和) | 近年，高度交通システム(ITS)を実用化するための研究が盛んになっている．GPSは移動体の位置情報を得られるが，その誤差が問題となっている．本論文では，レーザレーダを搭載した車両からガードレール上のリフレクタコードを読み取ることにより，車両がコードに格納された位置情報などの道路情報を取得する方式を提案する．車両を用いた実験により，リフレクタコードの情報を読み取ることが可能であることを示す． |
| 抄録(英) | In these days there are many researches for Intelligent Transport Systems (ITS). We can obtain position of a vehicle from GPS, but there is a problem of errors in GPS. In order to obtain accurate position of a vehicle, we propose an acquisition method of road information using laser radar by detecting reflector code on guardrail. The laser radar on vehicle scans the reflector code on guardrail. Through several experiments, we show that the proposed method is able to obtain information by detecting reflector code on roadside. |
| キーワード(和) | ITS / レーザレーダ / リフレクタコード / 道路情報取得方式 |
| キーワード(英) | ITS / Laser radar / Reflector code / Acquisition method of road information |
| 資料番号 | WBS2017-39,ITS2017-16,RCC2017-55 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 能田 康義(三菱電機) / 小澤 佑介(茨城大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］レーザレーダによるガードレール上のリフレクタコードからの道路情報取得方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Acquisition Method of Road Information Using Laser Radar by Detecting Reflector Code on Guardrail |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | レーザレーダ / Laser radar |
| キーワード(3)（和/英） | リフレクタコード / Reflector code |
| キーワード(4)（和/英） | 道路情報取得方式 / Acquisition method of road information |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大東 知也 / Tomoya Ohigashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河合 進 / Susumu Kawai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-12-14 |
| 資料番号 | WBS2017-39,ITS2017-16,RCC2017-55 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-346,ITS-347,RCC-348 |
| ページ範囲 | pp.21-26(WBS), pp.21-26(ITS), pp.21-26(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |