| 講演名 | 2017-12-15 眼鏡型ウェアラブル端末を用いた顔の回転に対応可能なPDR手法 矢野 椋也(早大), 石川 和明(ゼンリンデータコム), 柳澤 政生(早大), 戸川 望(早大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 我々は，眼鏡型ウェアラブル端末を用いた屋外歩行者ナビゲーションを開発している．ここで最大の課題となるのが歩行者が直線経路の誘導に不安を感じる点にある．本稿では，直線経路の誘導に対し，眼鏡型ウェアラブル端末を用いたPDR手法を提案する．眼鏡型ウェアラブル端末は通常の携帯端末で取得されない動作がセンサ値に反映されるため，移動量が実際よりも多く推定される可能性がある．そこで，歩行者の進行方向に対して，前後・鉛直方向の2軸の加速度に注目する．眼鏡型ウェアラブル端末の回転に応じて注目する2軸を切り替える．その結果，顔の動きを制限しないPDRが実現され，直線経路の正確な誘導が可能となる．歩行中に顔を回転させる評価実験を実施し，顔の固定が必要なPDR手法と比較して提案手法の有効性を確認する． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | PDR (Pedestrian Dead Reckoning) / 眼鏡型端末 / 2軸 / 加速度 / 歩行者 / 直線経路 / 顔の動き |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | WBS2017-73,ITS2017-50,RCC2017-89 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
|---|---|
| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 能田 康義(三菱電機) / 小澤 佑介(茨城大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 眼鏡型ウェアラブル端末を用いた顔の回転に対応可能なPDR手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | () |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | PDR (Pedestrian Dead Reckoning) |
| キーワード(2)（和/英） | 眼鏡型端末 |
| キーワード(3)（和/英） | 2軸 |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度 |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行者 |
| キーワード(6)（和/英） | 直線経路 |
| キーワード(7)（和/英） | 顔の動き |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 矢野 椋也 / Ryoya Yano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 和明 / Kazuaki Ishikawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ゼンリンデータコム(略称：ゼンリンデータコム) Zenrin DataCom(略称：Zenrin DataCom) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柳澤 政生 / Masao Yanagisawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 戸川 望 / Nozomu Togawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-12-15 |
| 資料番号 | WBS2017-73,ITS2017-50,RCC2017-89 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-346,ITS-347,RCC-348 |
| ページ範囲 | pp.215-220(WBS), pp.215-220(ITS), pp.215-220(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |