| 講演名 | 2017-12-15 残留磁気を考慮したマルチシナリオ化マップマッチング手法 岩名地 良太(早大), 石川 和明(ゼンリンデータコム), 柳澤 政生(早大), 戸川 望(早大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年，屋内には駅や地下街など複雑な建物が多く，屋内測位の需要が向上している．屋内測位精度向上のため，我々は今までにマルチシナリオ化マップマッチング手法を提案している．マルチシナリオ化マップマッチング手法はモバイル端末に搭載されたセンサを用いて歩行者の複数通りの歩行軌跡を推定し，各歩行軌跡を建物の構造情報に基づいて重み付けすることで確からしい歩行軌跡を推定する．しかし，マルチシナリオ化マップマッチング手法は測位開始地点を得られないため，歩行者自身が測位開始位置を事前に設定する必要がある．本稿では，この欠点の解決のため，建物内の建材などから生じる残留磁気を用いた測位開始位置候補の推定を提案する．加えて，残留磁気をマルチシナリオ化マップマッチング手法の重み付けに取り入れることにより更なる測位精度の向上を図る．測位精度評価実験により提案手法の有効性を確認する． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 屋内位置測位 / PDR / マップマッチング / マルチシナリオ / 残留磁気 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | WBS2017-63,ITS2017-40,RCC2017-79 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
|---|---|
| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 能田 康義(三菱電機) / 小澤 佑介(茨城大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 残留磁気を考慮したマルチシナリオ化マップマッチング手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | () |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置測位 |
| キーワード(2)（和/英） | PDR |
| キーワード(3)（和/英） | マップマッチング |
| キーワード(4)（和/英） | マルチシナリオ |
| キーワード(5)（和/英） | 残留磁気 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩名地 良太 / Ryota Iwanaji |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 和明 / Kazuaki Ishikawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ゼンリンデータコム(略称：ゼンリンデータコム) Zenrin DataCom(略称：Zenrin DataCom) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柳澤 政生 / Masao Yanagisawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 戸川 望 / Nozomu Togawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-12-15 |
| 資料番号 | WBS2017-63,ITS2017-40,RCC2017-79 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-346,ITS-347,RCC-348 |
| ページ範囲 | pp.155-160(WBS), pp.155-160(ITS), pp.155-160(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |