| 講演名 | 2017-12-15 マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御 小林 孝一(北大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，マルチエージェントシステムの合意問題に対するピニング予測制御の手法を提案する．ピニング制御とは，ピニングノードと呼ばれるあるエージェント（例えば，リーダー）に対して外部制御入力を付加する制御手法である．外部制御入力を用いることで，合意する状態の変更やより速い合意を達成することができる．提案手法では，外部制御入力はピニングノードと通信可能な制御ノードで計算される．また，提案するアルゴリズムでは，外部制御入力の計算だけでなく，遅延補償も行っている． |
| 抄録(英) | In this paper, based on the policy of model predictive control (MPC), a new method of predictive pinning control is proposed for the consensus problem of multi-agent systems. Pinning control is a method that the external control input is added to some agents (pinning nodes), e.g., leaders. By the external control input, consensus to a certain target value (not the average of the initial states) and faster consensus are achieved. In the proposed method, the external control input is calculated by the controller node connected to pinning nodes. The proposed algorithm includes not only calculation of the external control input but also delay compensation. |
| キーワード(和) | 合意問題 / モデル予測制御 / マルチエージェントシステム / ピニング制御 |
| キーワード(英) | consensus / model predictive control / multi-agent systems / pinning control |
| 資料番号 | WBS2017-72,ITS2017-49,RCC2017-88 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 能田 康義(三菱電機) / 小澤 佑介(茨城大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Predictive Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合意問題 / consensus |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent systems |
| キーワード(4)（和/英） | ピニング制御 / pinning control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-12-15 |
| 資料番号 | WBS2017-72,ITS2017-49,RCC2017-88 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-346,ITS-347,RCC-348 |
| ページ範囲 | pp.209-213(WBS), pp.209-213(ITS), pp.209-213(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |