| 講演名 | 2017-12-16 手指内在筋の表面筋電信号を入力とするグローブ型ユーザ・インターフェースの開発 坪井 歩武(早大), 佐藤 淳紀(早大), 廣田 衛(早大), 横山 正幸(早大), 柳澤 政生(早大), |
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| 抄録(和) | 手指の動作は外在筋である前腕部と内在筋である手指部の協調的な働きによって達成される．繊細な手指動作解析において内在筋の筋電を用いることでより高い識別が可能である．また筋電測定において多くの場合は湿式電極が用いられているため，我々は手指部の筋電情報に基づいた新たなユーザ・インターフェースの開発を実現することを目的とし，筋電測定用の乾式電極を用いたウェアラブルグローブ型センシングデバイスを作成した．このグローブを用いて被験者11 人のタッピング動作時の筋電を測定し，同被験者間，及び異被験者間でのタッピング動作識別を行った．結果として，タッピング動作識別の類似研究の識別精度が85.77%であるのに対し，我々のグローブを用いた実験における精度は90.28%を記録し，筋電インターフェースとしての有意性を示唆した． |
| 抄録(英) | The hand and finger motions are achieved by the cooperative action of the forearm which includes extrinsic muscles, and the fingers which include intrinsic muscles. Precise discrimination is possible by using surface electromyography(sEMG) of the intrinsic muscle in delicate finger motion analysis. Since wet electrodes are often used in myoelectric measurement, we aim to realize the development of a new user interface based on EMG information of the fingers, and we developed a wearable glove type electrode using dry electrodes. Using this glove, we measured the myoelectric potential of ten subjects during the tapping operation, and tapping gesture discrimination was performed between the same subjects and between different subjects. As a result, while the discrimination accuracy of similar studies of tapping motion discrimination is 85.77%, the accuracy in our experiments using theglove recorded 90.28% and suggested significance as an EMG-based interface. |
| キーワード(和) | 筋電 / EMG / 手指 / 内在筋 / 動作解析 / インターフェース |
| キーワード(英) | EMG / hand / finger / intrinsic muscles / gesture recognition / interface |
| 資料番号 | MBE2017-60 |
| 発行日 | 2017-12-09 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2017/12/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, general |
| 委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 萩原 将文(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 京相 雅樹(東京都市大) / 平田 豊(中部大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaki Kyoso(TCU) / Yutaka Hirata(Chubu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 高野 博史(富山県立大) / 永岡 隆(近畿大) / 青西 亨(東工大) / 吉川 大弘(名大) |
| 幹事氏名（英） | Hironobu Takano(Toyama Pref. Univ.) / Takashi Nagaoka(Kindai Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) / Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 金 主賢(富山大) / 小林 匠(横国大) / 篠沢 佳久(慶大) / 稲垣 圭一郎(中部大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Takumi Kobayashi(YNU) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) / Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手指内在筋の表面筋電信号を入力とするグローブ型ユーザ・インターフェースの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a Glove Type User Interface with Input of Surface EMG Signals of Hand Intrinsic Muscles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電 / EMG |
| キーワード(2)（和/英） | EMG / hand |
| キーワード(3)（和/英） | 手指 / finger |
| キーワード(4)（和/英） | 内在筋 / intrinsic muscles |
| キーワード(5)（和/英） | 動作解析 / gesture recognition |
| キーワード(6)（和/英） | インターフェース / interface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坪井 歩武 / Ayumu Tsuboi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 淳紀 / Junki Sato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 廣田 衛 / Mamoru Hirota |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横山 正幸 / Masayuki Yokoyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 柳澤 政生 / Masao Yanagisawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-12-16 |
| 資料番号 | MBE2017-60 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | MBE-360 |
| ページ範囲 | pp.39-44(MBE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-09 (MBE) |