| 講演名 | 2017-12-14 交差点における交通事故回避システムのための,モデルベースのHybrid MACプロトコル 相沢 祐太朗(横浜国大), 宮崎 俊州(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 事故のない，安全な自動運転を実現するためには，緊急時の自動ブレーキシステムが非常に重要であり，様々な研究がされている．自動ブレーキシステムの安全性，信頼度を確保するためには，歩行者等の障害物検出，車両制御を向上させる必要があるため，高信頼な検出・制御技術が求められる．歩行者検出技術をサポートする技術として，位置情報を無線通信により送受信し，歩行者や自動車が互いの位置を検出する方法が検討されている．スマートフォンなどの既存のデバイスを使うことができ，普及が容易であるなどの利点がある一方で，通信遅延や失敗が重大な事故に直結し得るため、高信頼な通信が求められる． 本研究では，通信用のポストを使用した歩行者と車両間の通信を前提とした，衝突事故回避システムを考案した．高信頼通信の観点からMAC層に着目し，交差点での衝突事故回避システムというモデルに特化した，モデルベースのMAC層を提案する．IEEE802.15.6で用いられているHybrid MACの仕組みを衝突回避システムに適用した．また，通信に優先度をつけることで，事故の危険性が高いほど高信頼の通信を確保する方法を検討した． |
| 抄録(英) | To realize safe automatic driving without accidents, automatic braking system in emergency is very important, and various researches are done. In order to secure the safety and reliability of the automatic braking system, it is necessary to improve obstacle detection such as pedestrians and vehicle control, so highly reliable detection and control technology is required. As a technology supporting pedestrian detection technology, a method is being studied in which position information is transmitted and received by wireless communication, and pedestrians and cars detect each other's position. While it is possible to use existing devices such as smartphones, it is easy to disseminate, etc., communication delay and failure can directly lead to serious accidents, so highly reliable communication is required. In this research, we devised a collision accident avoidance system on the premise of communication between pedestrians and vehicles using communication posts. We focus on the MAC layer from the viewpoint of high reliability communication and propose a model - based MAC layer specialized in a model called a collision accident avoidance system at an intersection. This time, we applied the Hybrid MAC mechanism used in IEEE 802.15.6 to the collision avoidance system. By attaching priorities to communication, we examined ways to secure highly reliable communication as the risk of accidents is higher. |
| キーワード(和) | 高度交通システム / 路歩間通信 / MAC / TDMA / CSMA/CA |
| キーワード(英) | ITS / P2R / MAC / TDMA / CSMA/CA |
| 資料番号 | WBS2017-40,ITS2017-17,RCC2017-56 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 能田 康義(三菱電機) / 小澤 佑介(茨城大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 交差点における交通事故回避システムのための,モデルベースのHybrid MACプロトコル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model-basedHybrid MAC Protocol for traffic accident avoidance system at intersection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高度交通システム / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 路歩間通信 / P2R |
| キーワード(3)（和/英） | MAC / MAC |
| キーワード(4)（和/英） | TDMA / TDMA |
| キーワード(5)（和/英） | CSMA/CA / CSMA/CA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 相沢 祐太朗 / Yutaro Aizawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮崎 俊州 / Toshikuni Miyazaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-12-14 |
| 資料番号 | WBS2017-40,ITS2017-17,RCC2017-56 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-346,ITS-347,RCC-348 |
| ページ範囲 | pp.27-31(WBS), pp.27-31(ITS), pp.27-31(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |