| 講演名 | 2017-12-16 光学式モーションキャプチャに用いる赤外線反射マーカの劣化判別法 大渕 将史(新潟大), 林 豊彦(新潟大), 棚橋 重仁(新潟大), 田中 洋(信原病院), 乾 浩明(信原病院), 二宮 裕樹(信原病院), 信原 克哉(信原病院), |
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| 抄録(和) | 光学式モーションキャプチャ・システムは，動作解析装置のひとつで，被測定部位に貼付した赤外線反射マーカの3次元運動を測定する．その問題のひとつに，マーカを繰り返し使用すると，徐々に反射物の剥離・汚損により反射特性が劣化し，結果として測定誤差が増えることがある．しかし，現場では劣化の判断が主観的であるため，劣化したマーカを使い続けている可能性がある．そこで本研究では，デジタルカメラを用いて現場で客観的かつ簡便に劣化を判断する方法を提案した．光環境による効果を低減するために，被測定マーカの隣に正常マーカを配置し，両者を同時に撮影した．両画像の濃淡ヒストグラムの差から劣化度を評価し，判別分析法で劣化マーカを判別する．25個の劣化マーカ，10個の正常マーカを用いた実験の結果，正判別率88.0[%]でマーカ判別できることが明らかとなった． |
| 抄録(英) | The optical motion capture system can measure the 3-D motion of infrared light reflective markers secured to measuring objects. One of its problems is that repetitive use of the markers gradually deteriorates their reflection characteristic due to the separation and/or stain of a reflective material, resulting in the increase of measurement error. In measurement site, however, deteriorated markers might be still used because the marker deterioration has been judged subjectively. Then this study proposed a digital camera-based method of judging the marker deterioration objectively and easily in measuring site. In order to reduce light environment effects, we photographed a subject marker and a referential normal marker located next to the subject simultaneously. Then we evaluated the deterioration level of the subject from the difference between the gray-scale histograms of images of the subject and the reference, and judged whether the subject is deteriorated or not by means of discriminant analysis. Experiments using 25 deteriorated markers and 10 normal markers verified that the subject could be judged in a positive discrimination rate of 88.0[%] |
| キーワード(和) | 赤外線反射マーカ / 光学式モーションキャプチャ / マーカの劣化 / マーカの判別 |
| キーワード(英) | Infrared reflective marker / Optical motion capture system / Marker deterioration / Marker discrimination |
| 資料番号 | MBE2017-61 |
| 発行日 | 2017-12-09 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2017/12/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, general |
| 委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 萩原 将文(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 京相 雅樹(東京都市大) / 平田 豊(中部大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaki Kyoso(TCU) / Yutaka Hirata(Chubu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 高野 博史(富山県立大) / 永岡 隆(近畿大) / 青西 亨(東工大) / 吉川 大弘(名大) |
| 幹事氏名（英） | Hironobu Takano(Toyama Pref. Univ.) / Takashi Nagaoka(Kindai Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) / Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 金 主賢(富山大) / 小林 匠(横国大) / 篠沢 佳久(慶大) / 稲垣 圭一郎(中部大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Takumi Kobayashi(YNU) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) / Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 光学式モーションキャプチャに用いる赤外線反射マーカの劣化判別法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A deterioration discrimination method of infrared reflective marker used for optical motion capture system. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 赤外線反射マーカ / Infrared reflective marker |
| キーワード(2)（和/英） | 光学式モーションキャプチャ / Optical motion capture system |
| キーワード(3)（和/英） | マーカの劣化 / Marker deterioration |
| キーワード(4)（和/英） | マーカの判別 / Marker discrimination |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大渕 将史 / Ohbuchi Masashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 棚橋 重仁 / Shigehito Tanahashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田中 洋 / Hiroshi Tanaka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所(略称：信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics(略称：Nobuhara Hospital) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 乾 浩明 / Hiroaki Inui |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所(略称：信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics(略称：Nobuhara Hospital) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 二宮 裕樹 / Hiroki Ninomiya |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所(略称：信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics(略称：Nobuhara Hospital) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 信原 克哉 / Katsuya Nobuhara |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所(略称：信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics(略称：Nobuhara Hospital) |
| 発表年月日 | 2017-12-16 |
| 資料番号 | MBE2017-61 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | MBE-360 |
| ページ範囲 | pp.45-50(MBE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-09 (MBE) |