| 講演名 | 2017-12-07 モバイルPCとArduinoを用いた視覚障碍者歩行支援システム 藤林 博貴(阪工大), 越智 徹(阪工大), 中西 通雄(阪工大), |
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| 抄録(和) | 視覚障碍者に対する歩行支援システムでは, カメラから得た画像をもとにコンピュータを用いて安全な進行方向を計算する方法が一般的である. 我々は, 深度カメラで得た画像を5×5の区画に分割して, 区画ごとに障害物との距離を評価し, 最も安全とする列の方向を音で知らせる手法をとってきた. 本研究では, Arduinoと9軸センサモジュールを用いて, 利用者が動いているときにだけ音を鳴らすことで, 不要な報知音を減らして使い易くした. さらに, 深度カメラの死角を赤外線距離センサで補うことで, 障害物の検知精度を向上させた. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 深度カメラ / 歩行支援 / モバイルPC / Arduino |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | WIT2017-62 |
| 発行日 | 2017-11-29 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / HI-SIGACI |
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| 開催期間 | 2017/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター（東京） |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology |
| 委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) / 小林 真(筑波技大) |
| 委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) / 小林 真(筑波技大) |
| 副委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) / 河野 純大(筑波技大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) / 河野 純大(筑波技大) |
| 幹事氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) / 梶谷 勇(産総研) / 雨宮 智浩(NTT) / 伊藤 和幸(国リハ研) / 桑原 教彰(京都工繊大) / 木村 貴彦(関西福科大) |
| 幹事氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Isamu Kajitani(AIST) / Tomohiro Amemiya(NTT) / 伊藤 和幸(国リハ研) / 桑原 教彰(京都工繊大) / 木村 貴彦(関西福科大) |
| 幹事補佐氏名（和） | 塩野目 剛亮(*) / 宮城 愛美(筑波技大) / 半田 隆志(埼玉県産技総合センター) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takeaki Shionome(*) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Technology Center) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / * |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モバイルPCとArduinoを用いた視覚障碍者歩行支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A walking support system for blind person using a mobile PC and Arduino |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深度カメラ |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行支援 |
| キーワード(3)（和/英） | モバイルPC |
| キーワード(4)（和/英） | Arduino |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤林 博貴 / Hiroki Fujibayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：OIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 越智 徹 / Toru Ochi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：OIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中西 通雄 / Michio Nakanishi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：OIT) |
| 発表年月日 | 2017-12-07 |
| 資料番号 | WIT2017-62 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WIT-337 |
| ページ範囲 | pp.127-131(WIT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-11-29 (WIT) |