| 講演名 | 2017-12-14 マルチローターのフライトコントロールを与える定理について 磯貝 海斗(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う．最初に，マルチローターの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロールのための定義と定理についてまとめる．次に，フライトコントロールのための定理を与える．最後に，フライトコントロールの定理のシミュレーションと応用についての検討を行う． |
| 抄録(英) | We discuss a theorem for flight controls of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points (or flight states), and flight controls. Secondly we provide a theorem for flight controls of multirotors. Finally we demonstrate flight simulations by using flight controls theorem, and discuss an application of flight controls theorem. |
| キーワード(和) | マルチローター / モデリング / フライトコントロール |
| キーワード(英) | Multirotor / Modeling / Flight control |
| 資料番号 | CAS2017-76,ICD2017-64,CPSY2017-73 |
| 発行日 | 2017-12-07 (CAS, ICD, CPSY) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD / CPSY / CAS |
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| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | アートホテル石垣島 |
| 開催地（英） | Art Hotel Ishigakijima |
| テーマ（和） | 学生・若手研究会 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 日高 秀人(ルネサス エレクトロニクス) / 中野 浩嗣(広島大) / 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) |
| 委員長氏名（英） | Hideto Hidaka(Renesas) / Koji Nakano(Hiroshima Univ.) / Mitsuru Hiraki(Renesas) |
| 副委員長氏名（和） | 永田 真(神戸大) / 入江 英嗣(東大) / 三吉 貴史(富士通研) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Nagata(Kobe Univ.) / Hidetsugu Irie(Univ. of Tokyo) / Takashi Miyoshi(Fujitsu) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 高宮 真(東大) / 橋本 隆(パナソニック) / 大川 猛(宇都宮大) / 高前田 伸也(北大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事氏名（英） | Makoto Takamiya(Univ. of Tokyo) / Takashi Hashimoto(Panasonic) / Takeshi Ohkawa(Utsunomiya Univ.) / Shinya Takameda(Hokkaido Univ.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 夏井 雅典(東北大) / 柘植 政利(ソシオネクスト) / 伊藤 浩之(東工大) / 範 公可(電通大) / 伊藤 靖朗(広島大) / 津邑 公暁(名工大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masanori Natsui(Tohoku Univ.) / Masatoshi Tsuge(Socionext) / Hiroyuki Ito(Tokyo Inst. of Tech.) / Pham Konkuha(Univ. of Electro-Comm.) / Yasuaki Ito(Hiroshima Univ.) / Tomoaki Tsumura(Nagoya Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Integrated Circuits and Devices / Technical Committee on Computer Systems / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチローターのフライトコントロールを与える定理について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a theorem for flight controls of multirotors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチローター / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | モデリング / Modeling |
| キーワード(3)（和/英） | フライトコントロール / Flight control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2017-12-14 |
| 資料番号 | CAS2017-76,ICD2017-64,CPSY2017-73 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CAS-343,ICD-344,CPSY-345 |
| ページ範囲 | pp.69-69(CAS), pp.69-69(ICD), pp.69-69(CPSY), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2017-12-07 (CAS, ICD, CPSY) |