| 講演名 | 2017-12-15 ITSイメージセンサ可視光通信のためのSVMを用いたLEDアレイ検出手法 堀 将大(名大), 木下 雅之(名大), 山里 敬也(名大), 岡田 啓(名大), 藤井 俊彰(名大), 鎌倉 浩嗣(千葉工大), 圓道 知博(長岡技科大), 荒井 伸太郎(岡山理科大), |
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| 抄録(和) | 本稿では高度道路交通システム（ITS）のためのイメージセンサ可視光通信に着目する．この通信では送信機としてLEDアレイを，受信機として高速度カメラを用いる．可視光通信を行うために、高速度カメラで撮影した画像中のLEDアレイ送信機の位置を特定する必要がある．先行研究ではLEDアレイは高い時間勾配と低い空間勾配を持つことを示し，これらの特徴量を用いたLEDアレイ検出手法を提案した．しかし，その手法では情報源であるLEDアレイ送信機と情報を持たない人工光源を区別することが困難である．また，LEDアレイに比べ非LEDアレイの画素が非常に多いため，データの不均衡性の問題も生じた．そこで，本稿ではより正確なLEDアレイの検出を行うため，k平均法に基づくアンダーサンプリングを行い，それらのデータからSVMで学習したモデルを用いるLEDアレイ検出手法を提案する． |
| 抄録(英) | In this paper, we focus on an image sensor visible light communication (VLC) for Intelligent Transport System (ITS). In this system, a transmitter is an LED array, and a receiver is a high-speed camera. To receive VLC signals, it is necessary to specify the position of the LED array transmitter from captured images. Previous studies showed that the LED array has a high temporal gradient value and a low spatial gradient value, and proposed an LED array detection method using these features. However, the method has difficulty to distinguish between information-contained LED array transmitter and an artificial light source without information. Also, since the number of pixels corresponding to the non-LED array is much larger than that of the LED array, such data imbalance should be considered. Therefore, in this paper, to detect LED array more accurately, we performed undersampling based on the k-means method. Then, we propose an LED array detection method using SVM model from these data. |
| キーワード(和) | 可視光通信 / イメージセンサ通信 / 画像処理 / 機械学習 / 物体検出 |
| キーワード(英) | Visible light communication / Image sensor communication / Image processing / Machine learning / Object detection |
| 資料番号 | WBS2017-79,ITS2017-56,RCC2017-95 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 能田 康義(三菱電機) / 小澤 佑介(茨城大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ITSイメージセンサ可視光通信のためのSVMを用いたLEDアレイ検出手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | LED array detection method using SVM for ITS image sensor visible light communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible light communication |
| キーワード(2)（和/英） | イメージセンサ通信 / Image sensor communication |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(4)（和/英） | 機械学習 / Machine learning |
| キーワード(5)（和/英） | 物体検出 / Object detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 堀 将大 / Masahiro Hori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木下 雅之 / Masayuki Kinoshita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 藤井 俊彰 / Toshiaki Fujii |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 鎌倉 浩嗣 / Koji Kamakura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学(略称：千葉工大) Chiba Institute of Technology(略称：Chiba Inst. of Tech.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 圓道 知博 / Tomohiro Yendo |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学(略称：長岡技科大) Nagaoka University of Science(略称：Nagaoka Univ. of Sci.) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 荒井 伸太郎 / Shintaro Arai |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 岡山理科大学(略称：岡山理科大) Okayama University of Science(略称：Okayama Univ. of Sci.) |
| 発表年月日 | 2017-12-15 |
| 資料番号 | WBS2017-79,ITS2017-56,RCC2017-95 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-346,ITS-347,RCC-348 |
| ページ範囲 | pp.251-255(WBS), pp.251-255(ITS), pp.251-255(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |