| 講演名 | 2017-12-15 無人飛行機を用いた3次元受信電力分布の推定 清藤 直也(阪大), 西岡 寛人(阪市大), 松田 崇弘(阪大), 原 晋介(阪市大), 小野 文枝(NICT), 三浦 龍(NICT), 児島 史秀(NICT), |
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| 抄録(和) | 無人飛行機 (UA: Unmanned Aircraft) により空中から情報収集を行う場合,地上局とUAの位置関係や地形,建物等の影響により,信号の受信電力は大きく異なる.本稿では,地上局とUA間で送受信された無線信号の受信電力の空間分布を推定する手法を提案する.提案手法では,UAが通過した経路上で得られる受信電力の観測値から未観測領域の受信電力を推定する.対象とする3次元領域を小領域に分割し,各小領域での受信電力を要素とするテンソルにより受信電力分布を表す.受信電力の空間分布の空間相関は強いと仮定し,テンソルの低ランク近似により未観測領域の受信電力を推定する.シミュレーション実験により,提案手法の妥当性を確認する. |
| 抄録(英) | We consider wireless data transfer between UAs (Unmanned Aircrafts) in the air and ground nodes. The received powers of wireless signals are affected by a shadowing effect due to obstacles such as mountain terrains and buildings on wireless links between the UAs and the ground nodes as well as the path loss effects. In this article, we propose an estimation scheme for the spatial distribution of the received power. In the proposed scheme, the target three-dimensional region is divided into small regions, and the received power distribution is represented by a tensor whose elements correspond to the received powers in small regions. UAs measure received powers on their trajectories and the spatial distribution is estimated with Low Rank Tensor Completion under an assumption that the distribution is spatially correlated. We validate the proposed scheme with simulation experiments. |
| キーワード(和) | 無人飛行機 / 受信電力分布推定 / テンソルの低ランク補完 |
| キーワード(英) | Unmanned Aircraft / Estimation of Received Power Distribution / Low-rank Tensor Completion |
| 資料番号 | WBS2017-82,ITS2017-59,RCC2017-98 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 能田 康義(三菱電機) / 小澤 佑介(茨城大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無人飛行機を用いた3次元受信電力分布の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of Three-Dimensional Received Power Distribution Using Unmanned Aircraft |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人飛行機 / Unmanned Aircraft |
| キーワード(2)（和/英） | 受信電力分布推定 / Estimation of Received Power Distribution |
| キーワード(3)（和/英） | テンソルの低ランク補完 / Low-rank Tensor Completion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清藤 直也 / Naoya Kiyofuji |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西岡 寛人 / Hiroto Nishioka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学(略称：阪市大) Osaka City University(略称：Osaka City Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 原 晋介 / Shinsuke Hara |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学(略称：阪市大) Osaka City University(略称：Osaka City Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2017-12-15 |
| 資料番号 | WBS2017-82,ITS2017-59,RCC2017-98 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-346,ITS-347,RCC-348 |
| ページ範囲 | pp.269-274(WBS), pp.269-274(ITS), pp.269-274(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |