| 講演名 | 2017-12-15 慣性センサと速度発電機を併用した勾配変化点検出手法の基礎検討 谷口 茂(鉄道総研), 岩田 浩司(鉄道総研), 太田 佑貴(鉄道総研), 記虎 正幸(京三製作所), 浅野 晃(京三製作所), |
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| 抄録(和) | 近年，導入され始めている，地上・車上間の通信に無線を用いた列車制御システムは，車上での位置検知結果に基づいて列車間隔を制御する．これまで、地上子を用いない車上位置検知の手法として，曲線箇所等の線路特徴点を予め車上データベースに登録し，列車通過時に慣性センサと速度発電機の併用により当該特徴点を検知して列車位置を補正するシステムを提案してきた．しかし，曲線のみを特徴点とした場合，直線が続く区間では位置補正ができない課題がある．そこで，新たに直線箇所の勾配変化点を特徴点として列車位置を補正する手法を提案する．本報告では，提案手法の実現可能性を確認したので報告する． |
| 抄録(英) | With respect to the conventional method to detect the track particular points such as curves and to correct the train position, there is a problem that it is not possible to correct the train position accurately by detection of particular points in a long straight section. In this research, we propose a method to correct train position accurately by detection of vertical curve as particular point. |
| キーワード(和) | 線路特徴点 / 勾配変化点 / 慣性センサ |
| キーワード(英) | track feature point / vertical curve / inertial sensor |
| 資料番号 | DC2017-68 |
| 発行日 | 2017-12-08 (DC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
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| 開催期間 | 2017/12/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | 放送大学秋田学習センター |
| 開催地（英） | Akita Study Center, The Open University of Japan |
| テーマ（和） | （第２回）Winter Workshop on safety - 安全性に関する冬のワークショップ - |
| テーマ（英） | Winter Workshop on safety |
| 委員長氏名（和） | 井上 美智子(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Michiko Inoue(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 福本 聡(首都大東京) |
| 副委員長氏名（英） | Satoshi Fukumoto(Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 吉村 正義(京都産大) / 金子 晴彦(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Masayoshi Yoshimura(Kyoto Sangyo Univ.) / Haruhiko Kaneko(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 新井 雅之(日大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masayuki Arai(Nihon Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Dependable Computing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 慣性センサと速度発電機を併用した勾配変化点検出手法の基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic study on vertical curve detection method combined with use of inertial sensors and tachometer generators for correction of train position |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 線路特徴点 / track feature point |
| キーワード(2)（和/英） | 勾配変化点 / vertical curve |
| キーワード(3)（和/英） | 慣性センサ / inertial sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 谷口 茂 / Shigeru Taniguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 公益財団法人 鉄道総合技術研究所(略称：鉄道総研) Railway Technical Research Institute(略称：RTRI) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩田 浩司 / Koji Iwata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 公益財団法人 鉄道総合技術研究所(略称：鉄道総研) Railway Technical Research Institute(略称：RTRI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 太田 佑貴 / Yuki Ota |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 公益財団法人 鉄道総合技術研究所(略称：鉄道総研) Railway Technical Research Institute(略称：RTRI) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 記虎 正幸 / Masayuki Kitora |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社 京三製作所(略称：京三製作所) Kyosan Electric Manufacturing Co.,Ltd.(略称：Kyosan Inc) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 浅野 晃 / Akira Asano |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社 京三製作所(略称：京三製作所) Kyosan Electric Manufacturing Co.,Ltd.(略称：Kyosan Inc) |
| 発表年月日 | 2017-12-15 |
| 資料番号 | DC2017-68 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | DC-359 |
| ページ範囲 | pp.1-6(DC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-08 (DC) |