| 講演名 | 2017-12-15 自動車用FMCWレーダにおける繰り返しレーダ間干渉抑圧法 野澤 拓也(茨城大), 牧野 祐也(茨城大), 王 瀟岩(茨城大), 梅比良 正弘(茨城大), 黒田 浩司(日立オートモティブシステムズ), |
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| 抄録(和) | 安心・安全なモビリティを目指して、各種センサを用いた環境認識に基づく運転支援技術・自動運転技術の研究開発が活発に進められている。ミリ波FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダは霧などの悪天候や夜間性能、コストの点で優れており、今後の普及が予想される。将来、ミリ波FMCWレーダが広く普及すると、レーダ間干渉によりSNR(Signal to Noise Ratio)が劣化し、ターゲットの不検出が問題となる。この問題を解決するため、筆者らは、受信電力に基づき閾値を設定し、時間領域信号においてパルス状の干渉信号を検出し、干渉抑圧を行う手法を提案しているが、2レーダ間干渉時の特性評価に留まっていた。実際の利用環境では、レベルの異なる複数のレーダ間干渉、あるいはチャープ率の異なるレーダからの干渉の場合でも、干渉を抑圧できることが求められる。本報告では、このような場合のレーダ間干渉においてもSNR劣化を軽減できる繰り返しレーダ間干渉抑圧法を提案し、計算機シミュレーションにより干渉抑圧効果を評価した結果を報告する。 |
| 抄録(英) | Research and development of advanced driver assistance and automated driving technologies have been actively conducted aiming at safer mobility. Millimeter wave FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar has several attractive features such as excellent detection performance in rainy weather and/or in dark or harsh environments and its low cost implementation, thus wide deployment of many radar sensors will result in significant inter-radar interference among a number of FMCW radars in near future. The inter-radar interference causes signal to noise ratio (SNR) degradation, resulting in miss-detection of targets. To solve this problem, we have proposed a time-domain interference detection and suppression scheme to improve SNR degradation caused by the inter-radar interference however, inter-radar interference among multiple FMCW radars with various received level and/or different chirp rate remains for further study. This report proposes a novel iterative interference detection and suppression technique which can suppress inter-radar interference among multiple FMCW radars with various received level and chirp rate and describes performance evaluation results by computer simulation. |
| キーワード(和) | FMCWレーダ / 干渉抑圧 / 繰り返し処理 / 時間領域処理 |
| キーワード(英) | Automotive radar / FMCW radar / Iterative processing / Time-domain processing |
| 資料番号 | WBS2017-75,ITS2017-52,RCC2017-91 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / WBS / RCC |
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| 開催期間 | 2017/12/14(から2日開催) |
| 開催地（和） | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Tiruru/Okinawa Jichikaikan |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 能田 康義(三菱電機) / 小澤 佑介(茨城大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動車用FMCWレーダにおける繰り返しレーダ間干渉抑圧法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Novel Iterative Inter-radar Interference Suppression Technique for Automotive FMCW Radars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FMCWレーダ / Automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | 干渉抑圧 / FMCW radar |
| キーワード(3)（和/英） | 繰り返し処理 / Iterative processing |
| キーワード(4)（和/英） | 時間領域処理 / Time-domain processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 野澤 拓也 / Takuya Nozawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 牧野 祐也 / Yuya Makino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 王 瀟岩 / Xiaoyan Wang |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 梅比良 正弘 / Masahiro Umehira |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 黒田 浩司 / Hiroshi Kuroda |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステムズ株式会社(略称：日立オートモティブシステムズ) Hitachi Automotive Systems, Lmd.(略称：Hitachi Automotive Systems) |
| 発表年月日 | 2017-12-15 |
| 資料番号 | WBS2017-75,ITS2017-52,RCC2017-91 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WBS-346,ITS-347,RCC-348 |
| ページ範囲 | pp.227-232(WBS), pp.227-232(ITS), pp.227-232(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-12-07 (WBS, ITS, RCC) |