| 講演名 | 2017-11-24 領域分割を用いたマルチエージェントの巡回清掃問題における重複抑制手法の提案 吉村 祐(早大), 杉山 歩未(早大), 菅原 俊治(早大), |
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| 抄録(和) | 複数の清掃ロボットを用いた，継続的な巡回清掃を行う協調形態の一つとして領域分割による分業がある．このような問題において，隣接エージェントが離れた位置にいると直ちには情報交換が出来ず，しばらくの間隣接エージェントと担当領域が重複したままとなる．そして，担当領域の重複によって、同じ領域を複数台が清掃するといった清掃効率の低下につながる．そこで，各ロボットが清掃した後のゴミの残量を指標とし，隣接エージェントの情報を使って，余分な担当領域の重複を減らすように担当領域を決める手法を提案した．評価実験の結果，担当領域の重複の低下と清掃効率の向上を確認できたことでその有効性を示す． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | マルチエージェント / 重複領域 / 領域分割 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | AI2017-9 |
| 発行日 | 2017-11-17 (AI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2017/11/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | 九州大学 伊都キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「コンテキストを意識した知識の利用」および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 峯 恒憲(九大) |
| 委員長氏名（英） | Tsunenori Mine(Kyushu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 片上 大輔(東京工芸大) / 福田 直樹(静岡大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Katagami(Tokyo Polytechnic Univ.) / Naoki Fukuta(Shizuoka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 服部 宏充(立命館大) / 清 雄一(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Hiromitsu Hattori(Ritsumeikan Univ.) / Yuichi Sei(Univ. of Electro-Comm.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 櫻井 裕子(産総研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuko Sakurai(AIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 領域分割を用いたマルチエージェントの巡回清掃問題における重複抑制手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェント |
| キーワード(2)（和/英） | 重複領域 |
| キーワード(3)（和/英） | 領域分割 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉村 祐 / Yu Yoshimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉山 歩未 / Ayumi Sugiyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 菅原 俊治 / Toshiharu Sugawara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-11-24 |
| 資料番号 | AI2017-9 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | AI-326 |
| ページ範囲 | pp.13-18(AI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-11-17 (AI) |