| 講演名 | 2017-11-16 微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション 磯貝 海斗(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 微風中のマルチローターの運動について検討を行う．最初に，マルチローターの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロール（またはフライトプラン）ための定義と定理についてまとめる．次に，微風中のマルチローターの動力学方程式を与える．最後に，微風中のクアッドローターのシンプルなフライトシミュレーションを行う．そして，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| 抄録(英) | We discuss a motion of a multirotor in a light wind. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points (or flight states), and flight controls (or flight plans). Secondly we provide dynamical system state equations for a multirotor in a light wind. Finally we demonstrate simplified flight simulations, and summarize the concluding remarks and describe future research. |
| キーワード(和) | マルチローター / モデリング / フライトコントロール / フライトシミュレーション |
| キーワード(英) | Multirotor / Modeling / Flight control / Flight simulation |
| 資料番号 | CAS2017-41,MSS2017-25 |
| 発行日 | 2017-11-09 (CAS, MSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / MSS / IPSJ-AL |
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| 開催期間 | 2017/11/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | 日立中央研究所 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法，機械学習的アプローチ及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) / 名嘉村 盛和(琉球大) / 堀山 貴史(埼玉大学) |
| 委員長氏名（英） | Mitsuru Hiraki(Renesas) / Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus) / Takashi Horiyama(Saitama University) |
| 副委員長氏名（和） | 岡崎 秀晃(湘南工科大) / 髙井 重昌(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) / Shigemasa Takai(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 山口 基(ルネサス エレクトロニクス) / 橘 俊宏(湘南工科大) / 豊嶋 伊知郎(東芝) / 金澤 尚史(阪大) / 岡本 吉央(電気通信大学) / 川原 純(奈良先端科学技術大学院大学) / 河村 彰星(東京大学) |
| 幹事氏名（英） | Motoi Yamaguchi(Renesas) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.) / Yoshio Okamoto(The University of Electro-Communications) / Jun Kawahara(Nara Institute of Science and Technology) / Akitoshi Kawamura(University of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 洋平(日立) / 金城 秀樹(沖縄大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yohei Nakamura(Hitachi) / Hideki Kinjo(Okinawa Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Special Interest Group on Algorithms |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Modeling and simulation of motion of a multirotor in a light wind |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチローター / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | モデリング / Modeling |
| キーワード(3)（和/英） | フライトコントロール / Flight control |
| キーワード(4)（和/英） | フライトシミュレーション / Flight simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2017-11-16 |
| 資料番号 | CAS2017-41,MSS2017-25 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CAS-300,MSS-301 |
| ページ範囲 | pp.3-8(CAS), pp.3-8(MSS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-11-09 (CAS, MSS) |