| 講演名 | 2017-11-17 RoISフレームワークに基づいたソフトウェアフレームワークの実装と通信性能の評価 齊藤 明王(九工大), 猪平 栄一(九工大), |
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| 抄録(和) | 従来のロボットサービスでは，ロボットの持つ機能に依存したロボット側のソフトウェア，通信規格の統一されていない異なるインタフェースを用いた通信を行うソフトウェアに挙げられる，各種ソフトウェアに依存したサービスの実装が必要である．筆者らは，ロボットサービスに要求される，ロボットサービスレベル，ロボットの機能レベルでの相互運用性の問題を解決するため提唱されたRoISフレームワークと呼ばれる規格に基づいてソフトウェアフレームワークを実装し，実装が異なるコンポーネント間での相互運用性を実証することを目指している．本稿では，PythonとXML-RPCを用いてRoISフレームワークを実装し，コンポーネント間の通信時間を評価することにより，本ソフトウェアフレームワークが実用的な通信性能を提供できることを示した． |
| 抄録(英) | Conventional robot services need implementation of service dependent on various software, which depends functions of serving robots and software with uncommon communication interfaces. The authors aim to implement a software framework based on RoIS framework that was proposed to solve the problem of interoperability at robot service level and robot function level required for robot service, and to demonstrate interoperability of our software framework based software between diffirent implementation. This paper shows that our software framework can provide sufficient performance by implementing the RoIS framework using Python and XML-RPC and evaluating communication time between components. |
| キーワード(和) | ロボットサービス / HRI / ソフトウェアアーキテクチャ / 分散コンピューティング |
| キーワード(英) | Robot Service / Human Robot Interaction / Software Architecture / Distributed Computing |
| 資料番号 | IN2017-41,CNR2017-18 |
| 発行日 | 2017-11-09 (IN, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR / IN / MoNA |
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| 開催期間 | 2017/11/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北九州国際会議場 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | アプリケーション指向ネットワークデザインおよび一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 小野 哲雄(北大) / 山岡 克式(東工大) / 新熊 亮一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) / Katsunori Yamaoka(Tokyo Inst. of Tech.) / Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) / 岸田 卓治(NTT) / 田頭 茂明(関大) / 北形 元(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) / Takuji Kishida(NTT) / Shigeaki Tagashira(Kansai Univ.) / Gen Kitagata(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) / 木村 達郎(NTT) / 唐沢 裕明(NTT) / 松本 延孝(KDDI総合研究所) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) / 石田 繁巳(九大) / 倉沢 央(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Tatsuro Kimura(NTT) / Hiroaki Karasawa(NTT) / Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) / Shigemi Ishida(Kyushu Univ.) / Hisashi Kurasawa(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 水戸 和(セコム) / 山本 大介(東芝) / 高嶋 洋一(NTT) / / 二瓶 浩一(NEC) / 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Wataru Mito(SECOM) / Daisuke Yamamoto(Toshiba) / Yoichi Takashima(NTT) / / Koichi Nihei(NEC) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saito(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics / Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Mobile Network and Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | RoISフレームワークに基づいたソフトウェアフレームワークの実装と通信性能の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of software framework based on RoIS framework and Evaluation of communication performance |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットサービス / Robot Service |
| キーワード(2)（和/英） | HRI / Human Robot Interaction |
| キーワード(3)（和/英） | ソフトウェアアーキテクチャ / Software Architecture |
| キーワード(4)（和/英） | 分散コンピューティング / Distributed Computing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 齊藤 明王 / Akio Saito |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 猪平 栄一 / Eiichi Inohira |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2017-11-17 |
| 資料番号 | IN2017-41,CNR2017-18 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | IN-306,CNR-307 |
| ページ範囲 | pp.17-20(IN), pp.17-20(CNR), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-11-09 (IN, CNR) |