| 講演名 | 2017-11-10 非同期セルオートマトン発振器の結合系の解析と応用について 武田 健太郎(京都産大), 鳥飼 弘幸(京都産大), |
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| 抄録(和) | 本稿では, 非同期セルオートマトン発振器の結合系を用いたCentral Pattern Generator (CPG)モデルを考察する. 同モデルは結合に関するパラメータ値に依存して, ヘビ型ロボットの歩行に適した同期現象を呈する. また, 同モデルをField Programmable Array (FPGA) によって実装し, 実機実験によってその動作を確認する. さらに, 同モデルと従来モデルにおけるハードウェアリソースの使用率の比較を行い, 同モデルが低ハードウェアコストで実装できることを確認する. |
| 抄録(英) | In this paper, a central pattern generator (CPG) model coupled by asynchronous cellular automaton oscillators is investigated. Depending on parameter values, the model exhibits synchronization suitable for forward locomotions of a snake-like robot. Also the model is implemented on an field programable gate array (FPGA) and its operation is validated by hardware experiments. Then it is shown that the model consume less hardware resources than a conventional CPG model. |
| キーワード(和) | 中枢パターン生成器 / 非同期セルオートマトン / FPGA |
| キーワード(英) | Central Pattern Generator / Asynchronous Cellular Automaton / FPGA |
| 資料番号 | CCS2017-31 |
| 発行日 | 2017-11-02 (CCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CCS |
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| 開催期間 | 2017/11/9(から2日開催) |
| 開催地（和） | 大阪大学 |
| 開催地（英） | Osaka Univ. |
| テーマ（和） | 相互作用と情報伝達・情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 若宮 直紀(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Naoki Wakamiya(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 長谷川 幹雄(東京理科大) / 成瀬 誠(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Mikio Hasegawa(Tokyo Univ. of Science) / Makoto Naruse(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 寺前 順之介(阪大) / 中野 秀洋(東京都市大) |
| 幹事氏名（英） | Junnosuke Teramae(Osaka Univ.) / Hidehiro Nakano(Tokyo City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 高野 知佐(広島市立大) / 島田 尚(東大) / 鈴木 智也(茨城大) / 高橋 亮(愛知工科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Chisa Takano(Hirishima City Univ.) / Takashi Shimada(Univ. of Tokyo) / Tomoya Suzuki(Ibaraki Univ.) / Ryo Takahashi(AUT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Complex Communication Sciences |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 非同期セルオートマトン発振器の結合系の解析と応用について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Analysis and Application of Coupled Asynchronous Cellular Automaton Oscillators |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 中枢パターン生成器 / Central Pattern Generator |
| キーワード(2)（和/英） | 非同期セルオートマトン / Asynchronous Cellular Automaton |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 武田 健太郎 / Kentaro Takeda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都産業大学(略称：京都産大) Kyoto Sangyo University(略称：Kyoto Sangyo Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鳥飼 弘幸 / Hiroyuki Torikai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都産業大学(略称：京都産大) Kyoto Sangyo University(略称：Kyoto Sangyo Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-11-10 |
| 資料番号 | CCS2017-31 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CCS-288 |
| ページ範囲 | pp.55-59(CCS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-11-02 (CCS) |