| 講演名 | 2017-10-06 強化学習ベース多船航路探索法に参照航路の更新が与える影響 神尾 武司(広島市大), 田中 隆博(海上保安大), 三堀 邦彦(拓殖大), 藤坂 尚登(広島市大), |
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| 抄録(和) | 船舶では，安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である．我々は，航路の適切さや操船行動の相互作用を議論するためのツールとして，多船航路探索のためのマルチエージェント強化学習システム(Multi-Agent Reinforcement Learning Systems: MARLS)の開発に取り組んできた．現在，MARLSのツールとしての価値をさらに高めるために， MARLSへの参照航路の導入について検討している．本研究では，文献[12]よりも単純な参照航路追従法を提案した上で，参照航路の更新がMARLSに与える影響について評価する． |
| 抄録(英) | Deciding efficient and safe courses of ships before actual navigation is very important. We have developed multi-agent reinforcement learning system (MARLS) to search ships’ courses as a useful tool to discuss the appropriateness of courses and the interaction between maneuvering actions. Recently, we have considered the introduction of reference courses to MARLS to increase the value of MARLS as the tool. In this research, we propose a more simple method to trace the reference courses than Ref. [12] and evaluate the influence of updating reference courses on MARLS through the numerical simulations. |
| キーワード(和) | 多船航路決定問題 / 強化学習 / マルチエージェントシステム / 行動選択制限 / 参照航路 |
| キーワード(英) | Multi-ship course problem / Reinforcement learning / Multi-agent system / Limited action selection / Reference courses |
| 資料番号 | CAS2017-38,NLP2017-63 |
| 発行日 | 2017-09-28 (CAS, NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / CAS |
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| 開催期間 | 2017/10/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | まちなかキャンパス長岡 |
| 開催地（英） | Machinaka Campus Nagaoka |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 委員長氏名（和） | 安達 雅春(東京電機大) / 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) |
| 委員長氏名（英） | Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) / Mitsuru Hiraki(Renesas) |
| 副委員長氏名（和） | 高橋 規一(岡山大) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Norikazu Takahashi(Okayama Univ.) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 坪根 正(長岡技科大) / 山内 将行(広島工大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事氏名（英） | Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) / Masayuki Yamauchi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 木村 真之(京大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Masayuki Kimura(Kyoto Univ.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 強化学習ベース多船航路探索法に参照航路の更新が与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of Updating Reference Courses on Reinforcement Learning to Search Ships' Courses |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多船航路決定問題 / Multi-ship course problem |
| キーワード(2)（和/英） | 強化学習 / Reinforcement learning |
| キーワード(3)（和/英） | マルチエージェントシステム / Multi-agent system |
| キーワード(4)（和/英） | 行動選択制限 / Limited action selection |
| キーワード(5)（和/英） | 参照航路 / Reference courses |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 神尾 武司 / Takeshi Kamio |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：Hiroshima City Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 隆博 / Takahiro Tanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 海上保安大学校(略称：海上保安大) Japan Coast Guard Academy(略称：Japan Coast Guard Academy) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三堀 邦彦 / Kunihiko Mitsubori |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 拓殖大学(略称：拓殖大) Takushoku University(略称：Takushoku Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藤坂 尚登 / Hisato Fujisaka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：Hiroshima City Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-10-06 |
| 資料番号 | CAS2017-38,NLP2017-63 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CAS-225,NLP-226 |
| ページ範囲 | pp.75-80(CAS), pp.75-80(NLP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-09-28 (CAS, NLP) |