| 講演名 | 2017-10-21 テーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイを用いたテレヘッドシステムの試作 北島 大夢(甲南大), 北村 達也(甲南大), 梅谷 智弘(甲南大), 石井 大地(甲南大), 森川 大輔(富山県立大), |
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| 抄録(和) | ヒト型のテーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いてテレヘッドシステムを試作した。このシステムではHMDのヘッドトラッキング機能を用いてユーザの頭部の動きを検出し，ロボットに送信することによって，ユーザの頭部とロボットの頭部の動きを同期させる．ロボットの頭部両側にはマイクロホンを仕込んだヒトの耳介模型を固定してあり，これによって収録された音をユーザにヘッドホンで提示することによって，頭部運動を考慮した立体音響を提供できる． |
| 抄録(英) | A prototype TeleHead system was implemented by combining a table-tophuman-type robot and a head-mounted display (HMD). The head movementsof a user can be tracked three dimensionally by the HMD and the headof the robot can move synchronously with the head movement inreal-time. Plastic figures of the bilateral pinnae, in which a smallcondenser microphone was inserted, were attached at each side of therobot's head and collected sound was presented to the user by aheadphone. Since the proposed system was built with the commercialrobot and HMD, it can provide spatial audio experiences consideringthe head motion of the user at a relatively low cost. |
| キーワード(和) | テレヘッド / 音響テレプレゼンスロボット / 音像定位 / 頭部運動 |
| キーワード(英) | TeleHead / Acoustical telepresence robot / Sound localization / Head movement |
| 資料番号 | EA2017-47 |
| 発行日 | 2017-10-14 (EA) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA / ASJ-H |
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| 開催期間 | 2017/10/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 牛岳温泉リゾート |
| 開催地（英） | Ushidake-Onsen |
| テーマ（和） | ビギナーズセッション（応用／電気音響，聴覚，一般） |
| テーマ（英） | Beginners Session(Engineering/Electro Acoustics, Psychological and Physiological Acoustics, and Related Topics) |
| 委員長氏名（和） | 島内 末廣(NTT) / 平原 達也(富山県立大) |
| 委員長氏名（英） | Suehiro Shimauchi(NTT) / Tatsuya Hirahara(富山県立大) |
| 副委員長氏名（和） | 水町 光徳(九州工業大) / 中川 誠司(千葉大) |
| 副委員長氏名（英） | Mitsunori Mizumachi(Kyutech) / Seiji Nakagawa(千葉大) |
| 幹事氏名（和） | 渡邉 貫治(秋田県立大) / 武岡 成人(静岡理工科大) / 木谷 俊介(北陸大) / 山川 仁子(尚絅大) / 饗庭 絵里子(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Kanji Watanabe(Akita Pref. Univ.) / Shigeto Takeoka(Shizuoka Inst. of Science and Tech.) / Shunsuke Kidani(北陸大) / Kimiko Yamakawa(尚絅大) / Eriko Aiba(電通大) |
| 幹事補佐氏名（和） | TREVINO Jorge(東北大) / 伊藤 信貴(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | TREVINO Jorge(Tohoku Univ.) / Nobutaka Ito(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Engineering Acoustics / Auditory Research Meeting |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | テーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイを用いたテレヘッドシステムの試作 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Preliminary development of TeleHead using tabletop robot and head mounted display |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレヘッド / TeleHead |
| キーワード(2)（和/英） | 音響テレプレゼンスロボット / Acoustical telepresence robot |
| キーワード(3)（和/英） | 音像定位 / Sound localization |
| キーワード(4)（和/英） | 頭部運動 / Head movement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 北島 大夢 / Hiromu Kitajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 甲南大学(略称：甲南大) Konan University(略称：Konan Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 北村 達也 / Tatsuya Kitamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 甲南大学(略称：甲南大) Konan University(略称：Konan Univ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 梅谷 智弘 / Tomohiro Umetani |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 甲南大学(略称：甲南大) Konan University(略称：Konan Univ) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石井 大地 / Daichi Ishii |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 甲南大学(略称：甲南大) Konan University(略称：Konan Univ) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 森川 大輔 / Daisuke Morikawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 富山県立大学(略称：富山県立大) Toyama Prefectural University(略称：Toyama Prefectural Univ) |
| 発表年月日 | 2017-10-21 |
| 資料番号 | EA2017-47 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | EA-255 |
| ページ範囲 | pp.19-24(EA), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-10-14 (EA) |