| 講演名 | 2017-10-05 マルチロータのモータ故障問題 尹 思源(湘南工科大), 磯貝 海斗(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | マルチロータのモータが故障した場合のフライトプランを与える定理について検討する。最初に、マルチロータの動作点（またはフライトの状態）とフライトプランための定義と定理についてまとめる。次にモータが故障した場合のフライトプランのための定理を与える。最後に、このフライトプランの定理をクアッドロータのモータ故障に適用する。そして、シミュレーションを行い、主な結果と今後の展開についてまとめる。 |
| 抄録(英) | We discuss a theorem for flight plans of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight plans. Secondly we provide a theorem of multirotor flight plans for motor failure. Finally we apply the theorem to quadrotor motor failure. The simulation results are also illustrated, and summarize the concluding remarks and the future work. |
| キーワード(和) | マルチロータ / フライトプラン / モータ故障 |
| キーワード(英) | Multirotor / Flight plan / Motor failure |
| 資料番号 | CAS2017-29,NLP2017-54 |
| 発行日 | 2017-09-28 (CAS, NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / CAS |
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| 開催期間 | 2017/10/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | まちなかキャンパス長岡 |
| 開催地（英） | Machinaka Campus Nagaoka |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 委員長氏名（和） | 安達 雅春(東京電機大) / 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) |
| 委員長氏名（英） | Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) / Mitsuru Hiraki(Renesas) |
| 副委員長氏名（和） | 高橋 規一(岡山大) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Norikazu Takahashi(Okayama Univ.) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 坪根 正(長岡技科大) / 山内 将行(広島工大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事氏名（英） | Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) / Masayuki Yamauchi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 木村 真之(京大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Masayuki Kimura(Kyoto Univ.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチロータのモータ故障問題 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multirotor motor failure problems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | フライトプラン / Flight plan |
| キーワード(3)（和/英） | モータ故障 / Motor failure |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 尹 思源 / Siyuan Yin |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2017-10-05 |
| 資料番号 | CAS2017-29,NLP2017-54 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CAS-225,NLP-226 |
| ページ範囲 | pp.29-33(CAS), pp.29-33(NLP), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-09-28 (CAS, NLP) |