| 講演名 | 2017-10-05 マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について 岡崎 秀晃(湘南工科大), 磯貝 海斗(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について検討する. 最初に、マルチロータの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロールための定義と定理についてまとめる。次にフライトコントロールための構成的陰関数定理を与える。最後に、この構成的陰関数定理をマルチロータのそれぞれのモータの回転速度の変化によって現在の動作点の状態から、計画した動作点の状態にどのように達成されるか把握するための構成的陰関数定理を構築することに適用し、主な結果と今後の展開についてまとめる。 |
| 抄録(英) | We discuss a constructive implicit function theorem for flight controls of multirotors. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight controls. Secondly we provide a constructive implicit function theorem for multirotor flight controls. Finally we apply the constructive implicit function theorem to build another constructive implicit function theorem for grasping how the desired operating points are achieved from the present operating points by changing each motor speed, and summarize the concluding remarks and the future work. |
| キーワード(和) | マルチロータ / フライトコントロール / 構成的陰関数定理 |
| キーワード(英) | Multirotor / Flight control / Constructive implicit function theorem |
| 資料番号 | CAS2017-27,NLP2017-52 |
| 発行日 | 2017-09-28 (CAS, NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / CAS |
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| 開催期間 | 2017/10/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | まちなかキャンパス長岡 |
| 開催地（英） | Machinaka Campus Nagaoka |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 委員長氏名（和） | 安達 雅春(東京電機大) / 平木 充(ルネサス エレクトロニクス) |
| 委員長氏名（英） | Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) / Mitsuru Hiraki(Renesas) |
| 副委員長氏名（和） | 高橋 規一(岡山大) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Norikazu Takahashi(Okayama Univ.) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 坪根 正(長岡技科大) / 山内 将行(広島工大) / 山口 基(ルネサスシステムデザイン) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事氏名（英） | Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) / Masayuki Yamauchi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Motoi Yamaguchi(Renesas) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 木村 真之(京大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Masayuki Kimura(Kyoto Univ.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On a constructive implicit function theorem for flight controls of multirotors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | フライトコントロール / Flight control |
| キーワード(3)（和/英） | 構成的陰関数定理 / Constructive implicit function theorem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2017-10-05 |
| 資料番号 | CAS2017-27,NLP2017-52 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | CAS-225,NLP-226 |
| ページ範囲 | pp.17-22(CAS), pp.17-22(NLP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-09-28 (CAS, NLP) |