講演名 2017-10-12
超音波スペクトログラムと畳み込みニューラルネットワークを用いた屋内環境における領域推定
土谷 達朗(千葉大), 梅澤 猛(千葉大), 大澤 範高(千葉大),
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抄録(和) 屋内位置推定では,無線ビーコンや無線LANの電波強度や伝搬時間を用いた測位などがあるが,これらの手法では電波や超音波を発信する機器をあらかじめ用意しなければならないという問題点がある.本研究では,屋内領域ごとに環境の超音波を録音し,そのスペクトログラムを畳み込みニューラルネットワークに学習させ,領域推定を実現する手法を提案する.推定精度の検証には,学習データと同日のテストデータによる推定実験だけでなく,日時を改めて録音したテストデータによる推定実験による経時変化への頑健性の評価と,同領域の違う位置で録音したテストデータによる推定実験による位置変化に対する頑健性の評価も行い,提案手法の有効性を示す.
抄録(英) Active methods for indoor position estimation have been proposed which are based on signal strength or propagation time of radio waves or ultrasounds. Those methods require transmitters to be installed in target areas. This paper proposes a passive method for indoor area estimation where a prediction model is constructed by a convolution neural network based on spectrogram of environmental ultrasound. No new transmitting devices are required in the method.
キーワード(和) スペクトログラム / 超音波 / 屋内領域推定 / 畳み込みニューラルネットワーク
キーワード(英) Spectrogram / ultrasound / Indoor Area Estimation / Convolutional Neural Network
資料番号 PRMU2017-69
発行日 2017-10-05 (PRMU)

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2017/10/12(から2日開催)
開催地(和) 熊本大学
開催地(英)
テーマ(和) 深層学習
テーマ(英)
委員長氏名(和) 佐藤 真一(NII)
委員長氏名(英) Shinichi Sato(NII)
副委員長氏名(和) 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン)
副委員長氏名(英) Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron)
幹事氏名(和) 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大)
幹事氏名(英) Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST)
幹事補佐氏名(和) 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大)
幹事補佐氏名(英) Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding
本文の言語 JPN
タイトル(和) 超音波スペクトログラムと畳み込みニューラルネットワークを用いた屋内環境における領域推定
サブタイトル(和)
タイトル(英) Indoor Area Estimation Using Convolutional Neural Network with Spectrogram of Environmental Ultrasound
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) スペクトログラム / Spectrogram
キーワード(2)(和/英) 超音波 / ultrasound
キーワード(3)(和/英) 屋内領域推定 / Indoor Area Estimation
キーワード(4)(和/英) 畳み込みニューラルネットワーク / Convolutional Neural Network
第 1 著者 氏名(和/英) 土谷 達朗 / Tatsuro Tsuchiya
第 1 著者 所属(和/英) 千葉大学(略称:千葉大)
Chiba University(略称:Chiba Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 梅澤 猛 / Takeshi Umezawa
第 2 著者 所属(和/英) 千葉大学(略称:千葉大)
Chiba University(略称:Chiba Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 大澤 範高 / Noritaka Osawa
第 3 著者 所属(和/英) 千葉大学(略称:千葉大)
Chiba University(略称:Chiba Univ.)
発表年月日 2017-10-12
資料番号 PRMU2017-69
巻番号(vol) vol.117
号番号(no) PRMU-238
ページ範囲 pp.37-42(PRMU),
ページ数 6
発行日 2017-10-05 (PRMU)