講演名 2017-10-12
自己状態を付与したCNNによる自動運転制御の高精度化
村瀬 卓也(中部大), 平川 翼(中部大), 山下 隆義(中部大), 藤吉 弘亘(中部大),
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抄録(和)
抄録(英)
キーワード(和) 深層学習 / 自動運転車 / 畳み込みニューラルネットワーク
キーワード(英)
資料番号 PRMU2017-77
発行日 2017-10-05 (PRMU)

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2017/10/12(から2日開催)
開催地(和) 熊本大学
開催地(英)
テーマ(和) 深層学習
テーマ(英)
委員長氏名(和) 佐藤 真一(NII)
委員長氏名(英) Shinichi Sato(NII)
副委員長氏名(和) 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン)
副委員長氏名(英) Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron)
幹事氏名(和) 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大)
幹事氏名(英) Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST)
幹事補佐氏名(和) 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大)
幹事補佐氏名(英) Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding
本文の言語 JPN
タイトル(和) 自己状態を付与したCNNによる自動運転制御の高精度化
サブタイトル(和)
タイトル(英) Self-state-aware convolutional neural network for autonomous driving
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 深層学習
キーワード(2)(和/英) 自動運転車
キーワード(3)(和/英) 畳み込みニューラルネットワーク
第 1 著者 氏名(和/英) 村瀬 卓也 / Takuya Murase
第 1 著者 所属(和/英) 中部大学(略称:中部大)
Chubu University(略称:Chubu Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 平川 翼 / Tsubasa Hirakawa
第 2 著者 所属(和/英) 中部大学(略称:中部大)
Chubu University(略称:Chubu Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 山下 隆義 / Takayoshi Yamashita
第 3 著者 所属(和/英) 中部大学(略称:中部大)
Chubu University(略称:Chubu Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) 藤吉 弘亘 / Hironobu Fujiyoshi
第 4 著者 所属(和/英) 中部大学(略称:中部大)
Chubu University(略称:Chubu Univ.)
発表年月日 2017-10-12
資料番号 PRMU2017-77
巻番号(vol) vol.117
号番号(no) PRMU-238
ページ範囲 pp.85-90(PRMU),
ページ数 6
発行日 2017-10-05 (PRMU)