| 講演名 | 2017-10-13 [サーベイ論文]動画像を用いた経路予測手法の分類 平川 翼(中部大), 山下 隆義(中部大), 玉木 徹(広島大), 藤吉 弘亘(中部大), |
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| 抄録(和) | 経路予測とは，歩行者や自動車などの予測対象が未来にどのような経路を移動するかを推定する技術である．コンピュータビジョンにおける経路予測問題では主に動画像のみを入力とするため，移動経路の予測のみならず予測対象の状態や周囲の環境なども動画像から推定する必要がある．予測が行われるシーンの環境理解や予測手法には，これまでに多くのアプローチが提案されている．本稿では動画像を入力とする経路予測手法についてサーベイし，動画像からの特徴抽出法と予測手法について体系的にまとめる．また，経路予測手法を定量的に評価するために使用されるデータセットについても紹介する． |
| 抄録(英) | Path prediction is a method to predict future migration pathway of an object such as pedestrian or car in a movie. Because path prediction problem in the field of computer vision uses only a video or an image as input, we need to estimate not only the future path but also the object status or surrounding environment. To this end, a large number of prediction methods have been proposed. In this paper, we survey those vision-based path prediction methods and categorize them in terms of the couple of feature extraction methods from videos and prediction methods. Moreover, we introduce datasets utilized for quantitative evaluation of prediction results. |
| キーワード(和) | 経路予測 / 行動予測 / データセット / サーベイ |
| キーワード(英) | Path planning / Activity forecasting / Dataset / Survey |
| 資料番号 | PRMU2017-82 |
| 発行日 | 2017-10-05 (PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2017/10/12(から2日開催) |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 深層学習 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | [サーベイ論文]動画像を用いた経路予測手法の分類 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Survey paper] Vision-based path prediction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 経路予測 / Path planning |
| キーワード(2)（和/英） | 行動予測 / Activity forecasting |
| キーワード(3)（和/英） | データセット / Dataset |
| キーワード(4)（和/英） | サーベイ / Survey |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平川 翼 / Tsubasa Hirakawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu University(略称：Chubu Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山下 隆義 / Takayoshi Yamashita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu University(略称：Chubu Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 玉木 徹 / Toru Tamaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島大学(略称：広島大) Hiroshima University(略称：Hiroshima Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藤吉 弘亘 / Hironobu Fujiyoshi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu University(略称：Chubu Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-10-13 |
| 資料番号 | PRMU2017-82 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-238 |
| ページ範囲 | pp.109-118(PRMU), |
| ページ数 | 10 |
| 発行日 | 2017-10-05 (PRMU) |