講演名 2017-10-05
多次元粒子群最適化を用いた坑道壁面点群データからの小平面推定
松浦 勇斗(室蘭工大), 松川 瞬(室蘭工大), 板倉 賢一(室蘭工大), 早野 明(原子力機構), 鈴木 幸司(室蘭工大),
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抄録(和) 坑道周辺の不連続面分布は, 坑道の安定性評価等にとって重要な情報である. 近年, 不連続面の取得には3Dレーザースキャナより得られた坑道壁面点群データを用いる手法が開発されている. その際, 点群から小平面を推定する必要がある. 本研究では, 壁面形状に沿った小平面を推定する事を目的とし, 多次元粒子群最適化(MDPSO)を用いて点群に対し面クラスタリングを行った. また推定された小平面を目視で作成した参照面との類似度で評価した. 結果として, MDPSO を用いた面クラスタリングによる小平面推定が従来手法よりも参照面に近い小平面を推定することができ, 有意水準5% で有意差があることが示された.
抄録(英) It is necessary to identify discontinuities of a gallery wall to evaluate the stability of the gallery structure. A point cloud obtained from laser imaging detection and ranging was used to estimate surfaces in a rock mass of a gallery wall. In this study, we estimated planes of a rock mass to identify discontinuities from a point cloud based on multi-dimensional particle swarm optimization(MDPSO). The estimated planes were evaluated by comparing them with reference planes that were estimated manually. As a result, the developed method estimated planes of a rock mass more accurately than the previous method at a 5% significance level.
キーワード(和) 3D レーザースキャナ / 点群データ / 多次元粒子群最適化 / クラスタリング / 小平面推定
キーワード(英) 3D laser scanner / point cloud / multi-dimensional particle swarm optimization / clustering / the facet estimation
資料番号 IE2017-49
発行日 2017-09-28 (IE)

研究会情報
研究会 IE / ITE-ME / ITE-AIT
開催期間 2017/10/5(から2日開催)
開催地(和) 長崎総合科学大学
開催地(英)
テーマ(和) 感性とメディアおよび高精細度画像処理,一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 浜本 隆之(東京理科大) / 長谷山 美紀(北大) / 向井 信彦(東京都市大)
委員長氏名(英) Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Miki Haseyama(Hokkaido Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo Cisy Univ.)
副委員長氏名(和) 児玉 和也(NII) / 木全 英明(NTT)
副委員長氏名(英) Kazuya Kodama(NII) / Hideaki Kimata(NTT)
幹事氏名(和) 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI総合研究所)
幹事氏名(英) Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI Research)
幹事補佐氏名(和) 松尾 康孝(NHK) / 早瀬 和也(NTT)
幹事補佐氏名(英) Yasutaka Matsuo(NHK) / Kazuya Hayase(NTT)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology
本文の言語 JPN
タイトル(和) 多次元粒子群最適化を用いた坑道壁面点群データからの小平面推定
サブタイトル(和)
タイトル(英) Estimation of Facets of a Point Cloud Obtained from a Gallery Wall Using Multi-Dimensional Particle Swarm Optimization
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 3D レーザースキャナ / 3D laser scanner
キーワード(2)(和/英) 点群データ / point cloud
キーワード(3)(和/英) 多次元粒子群最適化 / multi-dimensional particle swarm optimization
キーワード(4)(和/英) クラスタリング / clustering
キーワード(5)(和/英) 小平面推定 / the facet estimation
第 1 著者 氏名(和/英) 松浦 勇斗 / Yuto Matsuura
第 1 著者 所属(和/英) 室蘭工業大学(略称:室蘭工大)
Muroran Institute of Technology(略称:Muroran-IT)
第 2 著者 氏名(和/英) 松川 瞬 / Shun Matsukawa
第 2 著者 所属(和/英) 室蘭工業大学(略称:室蘭工大)
Muroran Institute of Technology(略称:Muroran-IT)
第 3 著者 氏名(和/英) 板倉 賢一 / Ken-ichi Itakura
第 3 著者 所属(和/英) 室蘭工業大学(略称:室蘭工大)
Muroran Institute of Technology(略称:Muroran-IT)
第 4 著者 氏名(和/英) 早野 明 / Akira Hayano
第 4 著者 所属(和/英) 日本原子力研究開発機構(略称:原子力機構)
Japan Atomic Energy Agency(略称:JAEA)
第 5 著者 氏名(和/英) 鈴木 幸司 / Yukinori Suzuki
第 5 著者 所属(和/英) 室蘭工業大学(略称:室蘭工大)
Muroran Institute of Technology(略称:Muroran-IT)
発表年月日 2017-10-05
資料番号 IE2017-49
巻番号(vol) vol.117
号番号(no) IE-228
ページ範囲 pp.13-18(IE),
ページ数 6
発行日 2017-09-28 (IE)