| 講演名 | 2017-09-07 ［招待講演］固定翼型小型無人機を活用した災害時の通信確保に向けた取り組みとマルチロータ機への展開 三浦 龍(NICT), 小野 文枝(NICT), 加川 敏規(NICT), 単 麟(NICT), 滝沢 賢一(NICT), 李 還幇(NICT), 児島 史秀(NICT), |
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| 抄録(和) | 無人航空機（以下，無人機）はドローンやUAVとも呼ばれ，ホビー用，業務用の両面においてここ数年で急速に普及しつつある．現在はまだほとんどが空撮，測量，農業用であるが，今後は特に物流やインフラ管理，災害対策等の分野での活用の拡大が期待され，「空の産業革命」とも言われている．情報通信研究機構（NICT）では，4 年ほど前から災害時の通信確保のための手段の１つとして，固定翼型の小型無人航空機を導入し，“空飛ぶ電波タワー”とするための研究開発と実証実験を実施し，またその電波伝搬特性の解明を行ってきた．またその経験とノウハウに基づき，またさらに国の電波関連の法制度の改正にも対応し，マルチロータ型も含む小型無人航空機の産業応用と災害応用の拡大に不可欠な，高信頼な運用を可能とする無線方式の基本技術の提案と研究開発を行ってきた．本稿ではそれらの概要と実証実験の一部を紹介する． |
| 抄録(英) | Unmanned aircrafts, or drones/UAV, are increasingly used in hobby and industries these yeas. Most of the applications are currently in aerial photography, measurement, and agriculture, whereas they are expected to add logistics, infrastructure inspection, and disaster mitigation, which we call an “aerial industrial revolution”. National Institute of Information and Communications Technology (NICT) has been involved in R&D and field trials on “aerial radio tower” technology using fixed-wing small unmanned aircrafts for temporary communication establishment in disaster situations, along with the measurement of radio propagation characteristics. The activity has been also extended to high-reliability wireless communication system for remote control and safe operation of multi-rotor drones, which are necessary for wider industrial and disaster applications in future. This paper overviews some of those activities and field trials. |
| キーワード(和) | 耐災害 / 小型無人機 / ドローン / マルチホップ制御 / 位置情報共有 / 目視外運用 |
| キーワード(英) | disaster resilience / small unmanned aircraft system (UAS) / drone / multi-hop wireless control / location information sharing / beyond visual line-of-sight operation |
| 資料番号 | NS2017-75,IN2017-27,CS2017-45 |
| 発行日 | 2017-08-31 (NS, IN, CS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS / NS / IN |
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| 開催期間 | 2017/9/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北大学 電気通信研究所 |
| 開催地（英） | Research Institute of Electrical Communication, Tohoku Univ. |
| テーマ（和） | ポストIPネットワーキング、次世代・新世代ネットワーク(NGN) 、ネットワークコーディング、セッション管理(SIP・IMS)、相互接続技術/標準化、ネットワーク構成管理及び一般 |
| テーマ（英） | Post IP networking, Next Generation Network (NGN)/New Generation Network (NWGN), Contingency Plan/BCP, Network Coding/Network Algorithms, Session Management (SIP/IMS), Internetworking/Standardization, Network configuration, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横谷 哲也(金沢工大) / 戸出 英樹(阪府大) / 山岡 克式(東工大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuya Yokotani(Kanazawa Inst. of Tech.) / Hideki Tode(Osaka Pref. Univ.) / Katsunori Yamaoka(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 中里 秀則(早大) / 岡崎 義勝(NTT) / 岸田 卓治(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Hidenori Nakazato(Waseda Univ.) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Takuji Kishida(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 牟田 修(九大) / 藤原 正満(NTT) / 塚本 和也(九工大) / 松井 健一(NTT) / 木村 達郎(NTT) / 松本 延孝(KDDI総合研究所) |
| 幹事氏名（英） | Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Masamichi Fujiwara(NTT) / Kazuya Tsukamoto(Kyushu Inst. of Tech.) / Kenichi Matsui(NTT) / Tatsuro Kimura(NTT) / Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) |
| 幹事補佐氏名（和） | 金井 謙治(早稲田大) / 原 一貴(NTT) / 橿渕 健一(NTT) / 唐沢 裕明(NTT) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Kazutaka Hara(NTT) / Kenichi Kashibuchi(NTT) / Hiroaki Karasawa(NTT) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Systems / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Information Networks |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］固定翼型小型無人機を活用した災害時の通信確保に向けた取り組みとマルチロータ機への展開 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Establishment of Temporary Communication in Disasters Using Fixed-Wing Small Unmanned Aircrafts and Extension to Multi-Rotor Drones |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 耐災害 / disaster resilience |
| キーワード(2)（和/英） | 小型無人機 / small unmanned aircraft system (UAS) |
| キーワード(3)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(4)（和/英） | マルチホップ制御 / multi-hop wireless control |
| キーワード(5)（和/英） | 位置情報共有 / location information sharing |
| キーワード(6)（和/英） | 目視外運用 / beyond visual line-of-sight operation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 単 麟 / Lin Shan |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 滝沢 賢一 / Ken-ichi Takizawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 李 還幇 / Huan-bang Li |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2017-09-07 |
| 資料番号 | NS2017-75,IN2017-27,CS2017-45 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | NS-204,IN-205,CS-206 |
| ページ範囲 | pp.25-30(NS), pp.25-30(IN), pp.19-24(CS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-08-31 (NS, IN, CS) |