| 講演名 | 2017-09-04 プローブカーの位置情報の高速かつ大域的評価によるマップマッチング手法 濱岡 達哉(富士通テン), 水 将人(鳥取大), 横田 孝義(鳥取大), |
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| 抄録(和) | 自動車の位置情報などのいわゆるプローブ情報を分析することによって道路交通の現状を把握したり諸問題を明らかにすることができる．種々のプローブカーシステムがすでに実用化されてきているが2011 年からわが国ではETC2.0 という仕組みによって自動車の位置情報を200m 間隔で収集可能になっている．プローブ情報処理で必要となるマップマッチング処理はカーナビゲーション装置での処理に準じて1秒間隔あるいは数10m 間隔といった頻度の位置情報が主であったがETC2.0のように,より低頻度な位置情報の処理については いくつかの課題を解決する必要がある.また，ETC2.0 によって収集された大量のプローブ情報を処理するため処理の高速化も要求される．そこで本稿では，このような課題を解決するような低頻度なプローブ情報においても高速かつ正確に走行経路を同定する方法を提案しその有効性を示す. |
| 抄録(英) | The location data from positioning devices, such as GPS, provides vital information for the probe car systems aiming at solving road traffic problems. Such as in Japanese ETC2.0 system, huge amount of probe data at every 200m can be gathered throughout the country. However, it is not easy forconventional map-matching algorithms to perform appropriately at this sparse probe data. Also, the computation speed of map-matching when processing huge amount of probe data is another obstacle.. In this paper, a fast map-matching algorithm is proposed which can deal with the sparse probe data. Several resultsconfirrm effectiveness of the proposed algorithm in terms of both accuracy and computational performance. |
| キーワード(和) | マップマッチング / プローブカー / GPS / GNSS / 動的計画法 |
| キーワード(英) | map-matching / probe car / GPS / GNSS / Dynamic Programimng |
| 資料番号 | ITS2017-8 |
| 発行日 | 2017-08-28 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IPSJ-ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2017/9/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | 富山県総合情報センター |
| 開催地（英） | Toyama Institute of Information Systems |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measurement, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 清原 良三(神奈川工科大学) / 浜松 芳夫(日本大学) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / 清原 良三(神奈川工科大学) / 浜松 芳夫(日本大学) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 石原 進(静岡大学) / 木谷 友哉(静岡大学) / 柴田 直樹(奈良先端科学技術大学院大学) / 湯 素華(電気通信大学) / 徳永 雄一(三菱電機) / 山口 修平(KDDI研究所) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / 石原 進(静岡大学) / 木谷 友哉(静岡大学) / 柴田 直樹(奈良先端科学技術大学院大学) / 湯 素華(電気通信大学) / 徳永 雄一(三菱電機) / 山口 修平(KDDI研究所) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 尾崎 信之(東芝) / 高橋 友彰(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(ME) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / 尾崎 信之(東芝) / 高橋 友彰(日本大学) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | プローブカーの位置情報の高速かつ大域的評価によるマップマッチング手法 |
| サブタイトル（和） | 動的計画法とリンク接続判定の高速化を用いたマップマッチング手法 |
| タイトル（英） | A Fast Map-matching algorithm based on Global Optimization |
| サブタイトル（和） | Dynamic Programming and a fast link connectivity verification |
| キーワード(1)（和/英） | マップマッチング / map-matching |
| キーワード(2)（和/英） | プローブカー / probe car |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(5)（和/英） | 動的計画法 / Dynamic Programimng |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 濱岡 達哉 / Tatsuya Hamaoka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 富士通テン株式会社(略称：富士通テン) Fujitsu Ten(略称：Fujitsu Ten) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 水 将人 / Masato Mizu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横田 孝義 / Takayoshi Yokota |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-09-04 |
| 資料番号 | ITS2017-8 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | ITS-203 |
| ページ範囲 | pp.17-22(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-08-28 (ITS) |