| 講演名 | 2017-09-15 ラベル伝播を用いた区画線の擦れ検出手法の提案 岸本 康成(NTT), 飯田 恭弘(NTT), 岩村 相哲(NTT), 河野 慎(慶大), 米澤 拓郎(慶大), 中澤 仁(慶大), 徳田 英幸(慶大), |
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| 抄録(和) | 摩耗や損傷により発生する路面標示の擦れの点検は，街を走行する車上からの目視により行われている．しかし，大規模な道路の点検をすべて人による目視で行うのは非常にコストのかかる作業である．そこで本研究では，路面画像から低コストに擦れ有無を検出する手法を提案する．具体的には，路面標示の１つである区画線に着目し，車上から路面を撮像した路面画像を大量に収集する．次に，路面画像をノードとし，それら路面画像どうしの類似性をエッジとしたグラフを構築する．さらに，このうちごく一部のノードについては，視認により判定した擦れ有無をラベルとして付与する．ここからラベル伝播を実行することで，全ての路面画像の擦れ有無を推定する．これにより，全体のわずか1.8%の路面画像の擦れ有無が分かっていれば，全ての路面画像の擦れ有無を85%を超える正解率で推定できることを確認した． |
| 抄録(英) | Road marking inspection has been carried out by visual observation from the vehicle. However, visual inspection of large-scale road network by management staffs is high-cost. Therefore, in this study, we propose a method of detecting damage from the road images in low-cost. In our study, we picked up lane markings as a road marking and collects a number of images that shoot the road surfaces. Then, we dealt with those road images as a graph consisted of image as a node and similarity between images as an edge. In a few nodes, we put labels which denote “damaged” or “not damaged.” Finally we execute label propagation, all labels of nodes are estimated.Thus we got the estimation results with the accuracy rate over 85% from only 1.8% of already known correct labels. |
| キーワード(和) | 路面標示 / 区画線 / 擦れ検出 / グラフ構築 / ラベル伝播 |
| キーワード(英) | road marking / lane marking / damage detection / graph construction / label propagation |
| 資料番号 | PRMU2017-51,IBISML2017-23 |
| 発行日 | 2017-09-08 (PRMU, IBISML) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IBISML / IPSJ-CVIM |
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| 開催期間 | 2017/9/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京大学 本郷キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・機械学習基盤技術および深層学習によるメディア生成・変換・認識 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 福水 健次(統計数理研) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Kenji Fukumizu(ISM) |
| 副委員長氏名（和） | 藤吉 弘亘(中部大) / 井尻 善久(オムロン) / 杉山 将(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / Yoshihisa Ijiri(Omron) / Masashi Sugiyama(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 鹿島 久嗣(京大) / 津田 宏治(東大) |
| 幹事氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / Hisashi Kashima(Kyoto Univ.) / Koji Tsuda(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 竹内 一郎(名工大) / 神嶌 敏弘(産総研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Ichiro Takeuchi(Nagoya Inst. of Tech.) / Toshihiro Kamishima(AIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Infomation-Based Induction Sciences and Machine Learning / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ラベル伝播を用いた区画線の擦れ検出手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of a method to detect damaged lane markings based on label propagation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路面標示 / road marking |
| キーワード(2)（和/英） | 区画線 / lane marking |
| キーワード(3)（和/英） | 擦れ検出 / damage detection |
| キーワード(4)（和/英） | グラフ構築 / graph construction |
| キーワード(5)（和/英） | ラベル伝播 / label propagation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岸本 康成 / Yasunari Kishimoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 飯田 恭弘 / Yasuhiro Iida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩村 相哲 / Sotetsu Iwamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 河野 慎 / Makoto Kawano |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 米澤 拓郎 / Takuro Yonezawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 中澤 仁 / Jin Nakazawa |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 徳田 英幸 / Hideyuki Tokuda |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-09-15 |
| 資料番号 | PRMU2017-51,IBISML2017-23 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | PRMU-210,IBISML-211 |
| ページ範囲 | pp.97-102(PRMU), pp.97-102(IBISML), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-09-08 (PRMU, IBISML) |