| 講演名 | 2017-08-29 災害時の救助支援を目的とした小型水素吸蔵合金アクチュエータの提案 細野 美奈子(産総研), 榊 浩司(産総研), 近井 学(産総研), 島田 茂伸(都立産技研センター), 土井 幸輝(特総研), 中村 優美子(産総研), 井野 秀一(産総研), |
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| 抄録(和) | 倒壊家屋や転倒家具により閉じ込められた人の生存救出率は時間と共に減少するため，災害時には公的機関による支援とともに，被災者自身や地域コミュニティを中心とした迅速な救助活動が重要となる．そのため，高齢者など要配慮者でも身体的負担が軽く使用可能な災害救助用デバイスは救助活動において有効に働くと考えられる．本研究では，電力供給や人力による反復動作がなくとも高出力が可能であること，軽くて小さいことを設計指針に，圧力源として16 gの水素吸蔵合金，エンドエフェクタとしてプラスチックファイバークロス補強ゴム製の袋を用いた災害救助用の小型水素吸蔵合金アクチュエータの試作を行った．合金の容器を発熱剤と水の化学反応により加熱することで，試作したアクチュエータを用いて100 kgの重りを約55 mmまで持ち上げることができた． |
| 抄録(英) | Rescue operations often need to be done by disaster victims themselves due to delay in arrival of public rescue teams, however, conventional jack-up tools are big, heavy, and need a repetitive task that it would be a physical burden for the victims. Thus, a new jack-up tool for rescue operations which satisfies compact size, light weight, high power output without electricity and repetitive task by the hand is needed. In this study, we applied compact metal hydride actuator using hydrogen absorption alloy to meet the needs. Hydrogen absorption alloys have an ability to store a large amount of hydrogen gas and to release the stored gas by heating. The actuator was designed using 16 g of LaNi5-based hydrogen storage alloy as its power source and a fiber-reinforced rubber bag as its end effector. The prototype actuator jacked up 100 kg mass by heating the alloy using quicklime. The results show the potential of the hydrogen absorption alloy to be a usable power source of a jack at the time of disaster. |
| キーワード(和) | 災害救助用デバイス / 水素吸蔵合金 / ソフトアクチュエータ / ジャッキアップツール |
| キーワード(英) | Rescue device / Hydrogen absorption alloy / Soft actuator / Jack-up tool |
| 資料番号 | WIT2017-23 |
| 発行日 | 2017-08-21 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2017/8/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 秋田大学理工学部 |
| 開催地（英） | Faculty of Engineering Science, Akita Univ. |
| テーマ（和） | 福祉情報工学，一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) |
| 委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) / 梶谷 勇(産総研) / 雨宮 智浩(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Isamu Kajitani(AIST) / Tomohiro Amemiya(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 塩野目 剛亮(*) / 宮城 愛美(筑波技大) / 半田 隆志(埼玉県産技総合センター) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takeaki Shionome(*) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Technology Center) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 災害時の救助支援を目的とした小型水素吸蔵合金アクチュエータの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A pilot study of compact metal hydride actuator for a disaster rescue operation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 災害救助用デバイス / Rescue device |
| キーワード(2)（和/英） | 水素吸蔵合金 / Hydrogen absorption alloy |
| キーワード(3)（和/英） | ソフトアクチュエータ / Soft actuator |
| キーワード(4)（和/英） | ジャッキアップツール / Jack-up tool |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 細野 美奈子 / Minako Hosono |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 榊 浩司 / Kouji Sakaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 近井 学 / Manabu Chikai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 島田 茂伸 / Shigenobu Shimada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター(略称：都立産技研センター) Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute(略称：TIRI) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 土井 幸輝 / Kouki Doi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 独立行政法人国立特別支援教育総合研究所(略称：特総研) National Institute of Special Needs Education(略称：NISE) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 中村 優美子 / Yumiko Nakamura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 井野 秀一 / Shuichi Ino |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 発表年月日 | 2017-08-29 |
| 資料番号 | WIT2017-23 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | WIT-188 |
| ページ範囲 | pp.51-54(WIT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2017-08-21 (WIT) |