講演名 2017-08-25
狭受信機帯域幅での広帯域レーダ(多周波ステップCPC/ELD-SATP)による歩行者/車両判別技術の検討
渡辺 一宏(電通大), 石崎 健太(電通大), 秋田 学(電通大), 稲葉 敬之(電通大),
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抄録(和) 筆者らは,多目標の分離が可能であり狭受信機帯域にて高距離分解能を実現可能な広帯域レーダ方式(多周波ステップCPC方式)を提案している.また,本方式の出力信号に対し,路面や構造物からの反射波であるクラッタや他レーダからの干渉波などの不要波を抑圧する時空間適応信号処理(ELD-STAP)を提案している.これまで,道路脇からのクラッタが存在する環境下で,多周波ステップCPCミリ波レーダを用い道路を横切る歩行者のフィールド計測データを取得し, ELD-STAPのクラッタ抑圧性能の評価を行ってきた.今回,クラッタ抑圧で得られた検出物に対してELD-STAP処理結果の特徴量により歩行者と車両の判別技術の検討を行ったのでその結果を報告する.
抄録(英) The authors have proposed a broadband radar system (stepped multiple frequency CPC radar) capable of multi-target separation and achieving high range resolution in the narrow receiver band. And we have proposed Space-Time Adaptive Signal Processing (ELD-STAP) that suppresses unnecessary waves from road and structures and interference waves from other radars using the multi-frequency step CPC radar output signal. We obtained field measurement data of pedestrians crossing the road using this radar under some environments where clutter from the side of the road exists. We studied the method of discriminating between pedestrians and vehicles using feature quantities of ELD-STAP results and report the results.
キーワード(和) ELD-STAP / クラッタ抑圧 / 多周波ステップCPCミリ波レーダ / 歩行者検出
キーワード(英) ELD-STAP / Clutter suppression / stepped multiple frequency CPC / pedestrian detection
資料番号 SANE2017-39
発行日 2017-08-17 (SANE)

研究会情報
研究会 SANE
開催期間 2017/8/24(から2日開催)
開催地(和) 大阪工業大学梅田キャンパス
開催地(英) OIT UMEDA Campus
テーマ(和) 航法・交通管制,レーダ,リモートセンシング及び一般
テーマ(英) Navigation, Trafic control, Radar, Remote Sensing and general issues
委員長氏名(和) 福島 荘之介(電子航法研)
委員長氏名(英) Sonosuke Fukushima(ENRI)
副委員長氏名(和) 森山 敏文(長崎大) / 灘井 章嗣(NICT)
副委員長氏名(英) Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT)
幹事氏名(和) 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研)
幹事氏名(英) Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI)
幹事補佐氏名(和) 秋田 学(電通大) / 夏秋 嶺(東大)
幹事補佐氏名(英) Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics
本文の言語 JPN
タイトル(和) 狭受信機帯域幅での広帯域レーダ(多周波ステップCPC/ELD-SATP)による歩行者/車両判別技術の検討
サブタイトル(和)
タイトル(英) Discrimination Method of Pedestrians and Cars by Broadband Radar with Narrow Receiver Bandwidth
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ELD-STAP / ELD-STAP
キーワード(2)(和/英) クラッタ抑圧 / Clutter suppression
キーワード(3)(和/英) 多周波ステップCPCミリ波レーダ / stepped multiple frequency CPC
キーワード(4)(和/英) 歩行者検出 / pedestrian detection
第 1 著者 氏名(和/英) 渡辺 一宏 / Kazuhiro Watanabe
第 1 著者 所属(和/英) 電気通信大学(略称:電通大)
The University of Electro-Communications(略称:UEC)
第 2 著者 氏名(和/英) 石崎 健太 / Kenta Ishizaki
第 2 著者 所属(和/英) 電気通信大学(略称:電通大)
The University of Electro-Communications(略称:UEC)
第 3 著者 氏名(和/英) 秋田 学 / Manabu Akita
第 3 著者 所属(和/英) 電気通信大学(略称:電通大)
The University of Electro-Communications(略称:UEC)
第 4 著者 氏名(和/英) 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba
第 4 著者 所属(和/英) 電気通信大学(略称:電通大)
The University of Electro-Communications(略称:UEC)
発表年月日 2017-08-25
資料番号 SANE2017-39
巻番号(vol) vol.117
号番号(no) SANE-182
ページ範囲 pp.59-64(SANE),
ページ数 6
発行日 2017-08-17 (SANE)