| 講演名 | 2017-08-25 車載ミリ波レーダを用いたスクイントモードSARにおける簡易的イメージングに関する検討 小林 拓光(新潟大), 山田 寛喜(新潟大), 村松 正吾(新潟大), 杉山 裕一(富士通テン), 山口 芳雄(新潟大), |
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| 抄録(和) | 自動車の安全性向上や自動運転の実現を目的として，自動車における各種センサの利用が研究されている．特に雨や雪，霧といった悪天候への耐性や長距離のターゲット検出可能性から車載ミリ波レーダが注目されており，筆者らはこれまで車載ミリ波レーダを用いたスクイントモードSAR による2 次元イメージングを提案してきた．車載ミリ波SAR ではストリップマップの作成が可能であり，これにより視界不良時における自動車の自己位置推定の改善が期待できる．一方で，車載ミリ波SAR においては，自動車の走行と同時に画像を作成するリアルタイム性が要求される．本稿では，簡易的なスクイント補正手法を提案し，計算機シミュレーションにより補正手法の性能評価を行う．また，テストコースにおける実験結果より，提案手法が実データに対して有効であること，自動車走行領域のストリップマップの作成が可能であることを示す． |
| 抄録(英) | An application of various sensors for a automobile is studied to realize safety automatic driving technology. A millimeter wave automotive radar has been attracted attention due to effectivity for bad weather condition, such as heavy rain, snow, and thick fog. The authors have proposed a 2D imaging technique for the squint-mode SAR with millimeter wave auto-motive radar. This technique enables us to create the strip-map of the area where the automobile traveled. The strip-map image will realize improvement of the self-position estimation accuracy in poor visibility. In the SAR imaging with the millimeter wave automotive radar, it is necessary to create images while running. To realize such a real-time processing, a fast algorithm is required. In this paper, we propose a simple squint angle compensation method for the SAR processing, and performance of this method is evaluated dy computer simulation. Also, results of experiments on test course show that the proposed method is effective for the experimental data and enables to create the strip-map of the area where the automobile traveled. |
| キーワード(和) | 合成開口レーダ / 車載ミリ波レーダ / ADAS / 自動運転技術 |
| キーワード(英) | Synthetic aperture radar / Millimeter wave automotive radar / ADAS / Automatic driving technology |
| 資料番号 | SANE2017-41 |
| 発行日 | 2017-08-17 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2017/8/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | 大阪工業大学梅田キャンパス |
| 開催地（英） | OIT UMEDA Campus |
| テーマ（和） | 航法・交通管制，レーダ，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, Trafic control, Radar, Remote Sensing and general issues |
| 委員長氏名（和） | 福島 荘之介(電子航法研) |
| 委員長氏名（英） | Sonosuke Fukushima(ENRI) |
| 副委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) / 灘井 章嗣(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 秋田 学(電通大) / 夏秋 嶺(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載ミリ波レーダを用いたスクイントモードSARにおける簡易的イメージングに関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Simple Imaging by Squint-mode SAR with Millimeter Wave Automotive Radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合成開口レーダ / Synthetic aperture radar |
| キーワード(2)（和/英） | 車載ミリ波レーダ / Millimeter wave automotive radar |
| キーワード(3)（和/英） | ADAS / ADAS |
| キーワード(4)（和/英） | 自動運転技術 / Automatic driving technology |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 拓光 / Takumi Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村松 正吾 / Shogo Muramatsu |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 杉山 裕一 / Yuuichi Sugiyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 富士通テン株式会社(略称：富士通テン) FUJITSU TEN LIMITED(略称：FUJITSU TEN) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山口 芳雄 / Yoshio Yamaguchi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-08-25 |
| 資料番号 | SANE2017-41 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | SANE-182 |
| ページ範囲 | pp.71-76(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-08-17 (SANE) |