| 講演名 | 2017-07-06 スマートフォンの回転検知センサを用いた災害時屋内階段昇降階数の精度向上 西坂 柾紀(芝浦工大), 森野 博章(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 災害時に建物内から外に避難する際，避難した経路の履歴を避難者の端末内に記録することができれば，たとえばその情報を救助隊員が利用して避難できずにいる人の救助に役立てる可能性があると考えられる．この観点から，筆者らはスマートフォンのセンサを利用した自律航法により移動経路を推定する方式を検討しており、その手法を構成する技術要素の一つとして階段の踊り場での方向転換を検知し,通過した踊り場の数に基づいて昇降階数の推定を行う手法を提案する. 曲がりの角度の測定にはジャイロセンサをベースとしながらゼロドリフトや端末の微小な揺れによる誤差が生じにくいように構成された回転ベクトルセンサを用いる。このセンサでは端末の保持方法によってはセンサの値をそのまま用いると誤差が大きくなるため端末姿勢を推定し姿勢に応じた補正を加え、さらに複数の踊り場を経由する際の曲がり角度の合算等を行うことで誤差の低減を図る。その結果胸ポケットに入れた時の移動階数の推定誤差率は99.1%から1.82%と低減した． |
| 抄録(英) | When evacuating from the building in case of disaster , if you can store the record of the evacuated route in smart phone, there is a possibility that it can be used for people who can’t be evacuated by the rescue them. From this point of view, author proposes that detecting the direction change and estimating the number of floors according to the number of landings that passed. For the measurement of the angle of bending, use is made of Game Rotation Vector Sensor which is structured so as not to cause errors due to “drift” and minute vibration of the smart phone.In this Sensor, since the error becomes large depending on the holding method of the smart phone, correction is added. And reduce the error by summing the turning degrees when passing through multiple landings. As a result, when put in breast pocket, the estimation error rate of the moving rank decreased 99.1% to 1.82%. |
| キーワード(和) | スマートフォン / 自律航法 / 回転ベクトルセンサ |
| キーワード(英) | Smart Phone / PDR / Game Rotation Vector Sensor |
| 資料番号 | MoNA2017-13,LOIS2017-11 |
| 発行日 | 2017-06-29 (MoNA, LOIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA / LOIS / IPSJ-DC |
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| 開催期間 | 2017/7/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | 凸版印刷 印刷博物館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ライフログ活用技術，オフィス情報システム・ドキュメントの デジタル化・行動認識／行動推定と情報通信システム |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 新熊 亮一(京大) / 西 宏之(崇城大) / 守島 浩(日立) |
| 委員長氏名（英） | Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) / Hiroyuki Nishi(Sojo Univ.) / Hiroshi Morishima(Hitachi) |
| 副委員長氏名（和） | 田頭 茂明(関大) / 北形 元(東北大) / 山田 智広(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Shigeaki Tagashira(Kansai Univ.) / Gen Kitagata(Tohoku Univ.) / Tomohiro Yamada(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 石田 繁巳(九大) / 倉沢 央(NTT) / 渡部 智樹(NTT) / 一藤 裕(長崎大) / 天笠 俊之(筑波大) / 鈴木 俊哉(広島大) / 高橋 慈子(ハーティネス) / 野々山 秀文(セコム) / 秋元 良仁(凸版印刷) |
| 幹事氏名（英） | Shigemi Ishida(Kyushu Univ.) / Hisashi Kurasawa(NTT) / Tomoki Watanabe(NTT) / Yu Ichifuji(Nagasaki Univ.) / Toshiyuki Amagasa(Tsukuba Univ.) / 鈴木 俊哉(広島大) / 高橋 慈子(ハーティネス) / 野々山 秀文(セコム) / 秋元 良仁(凸版印刷) |
| 幹事補佐氏名（和） | 二瓶 浩一(NEC) / 西尾 理志(京大) / 塚本 昌克(NTTドコモ) / 中村 幸博(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koichi Nihei(NEC) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masakatsu Tsukamoto(NTTdocomo) / Yukihiro Nakamura(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mobile Network and Applications / Technical Committee on Life Intelligence and Office Information Systems / Special Interest Group on Document Communication |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スマートフォンの回転検知センサを用いた災害時屋内階段昇降階数の精度向上 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improving estimation accuracy of moving distance along stairs in indoor environment using a Rotation Sensor of a Smart Phone |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートフォン / Smart Phone |
| キーワード(2)（和/英） | 自律航法 / PDR |
| キーワード(3)（和/英） | 回転ベクトルセンサ / Game Rotation Vector Sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西坂 柾紀 / Masaki Nishizaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute Of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森野 博章 / Hiroaki Morino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute Of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2017-07-06 |
| 資料番号 | MoNA2017-13,LOIS2017-11 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | MoNA-115,LOIS-116 |
| ページ範囲 | pp.31-35(MoNA), pp.31-35(LOIS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2017-06-29 (MoNA, LOIS) |