| 講演名 | 2017-07-18 協働ロボットシステムにおける中継機能の近似解評価 榊原 巧也(名大), 塩田 茂雄(千葉大), 村瀬 勉(名大), |
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| 抄録(和) | 災害地域の調査データを広域無線回線を用いベースセンタに転送する複数のロボット群において、突発的な大容量データの送信を可能とする方法を検討している。自身の広域無線回線が不足した場合に、無線LANを用いて周囲のロボットと通信を行い、その広域無線回線を一時的に融通してもらうリンクアグリゲーション技術を用いる。このシステム(協働ロボットシステム)にて、中継機能の導入が性能向上につながるという基礎評価が行われているが、計算の複雑さの問題により、非常に単純なモデルでしか評価が行われていない。本稿では、計算量を大幅に削減するヒューリスティック手法を提案し、このヒューリスティック手法が高精度であることを確認した。同手法を用いて性能評価を行い、中継方式が中継を用いない方式に比べ1.46倍の性能を得ることを明らかにした。 |
| 抄録(英) | The robots having 3G/LTE capability can cooperate with others by using link-aggregation when one needs to send unexpected huge data in high bandwidth to the remote center office. To do so, the robot distributes its data to other robots with IEEE802.11 WLAN. In previous research, a relay function was introduced to improve the performance in the system. But the relay function was only evaluated in a simple model due to computation complexity. Therefore, we propose a heuristic method for evaluating relay function, which simplify the computation. This method can reduce the computation complexity and the relay function can obtain the higher efficient than direct communication. |
| キーワード(和) | 通信協力 / リンクアグリゲーション / Performance Anomaly / 無線通信 / データ中継機能 |
| キーワード(英) | communication cooperation / link-aggregation / Performance Anomaly / wireless communication / relay function |
| 資料番号 | IN2017-20 |
| 発行日 | 2017-07-11 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
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| 開催期間 | 2017/7/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 日赤北海道看護大 |
| 開催地（英） | Japan Red Cross Hokkaido College of Nursing |
| テーマ（和） | 看護・医療とICT、 クラウドネットワーク技術、SDN、OpenFlow、プライベートネットワーク（VPN）、オーバーレイネットワーク・P2P、ネットワーク構成技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 山岡 克式(東工大) |
| 委員長氏名（英） | Katsunori Yamaoka(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 岸田 卓治(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Takuji Kishida(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 木村 達郎(NTT) / 松本 延孝(KDDI研) |
| 幹事氏名（英） | Tatsuro Kimura(NTT) / Nobutaka Matsumoto(KDDI R&D Labs.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 唐沢 裕明(NTT) / 植田 一暁(KDDI研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroaki Karasawa(NTT) / Kazuaki Ueda(KDDI R&D Labs.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 協働ロボットシステムにおける中継機能の近似解評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Approximation on throughput evaluation on Relay Function in Cooperative Multiple Robots System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 通信協力 / communication cooperation |
| キーワード(2)（和/英） | リンクアグリゲーション / link-aggregation |
| キーワード(3)（和/英） | Performance Anomaly / Performance Anomaly |
| キーワード(4)（和/英） | 無線通信 / wireless communication |
| キーワード(5)（和/英） | データ中継機能 / relay function |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 榊原 巧也 / Takuya Sakakibara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 塩田 茂雄 / Shigeo Shioda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉大学(略称：千葉大) Chiba University(略称：Chiba Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村瀬 勉 / Tutom Murase |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-07-18 |
| 資料番号 | IN2017-20 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | IN-129 |
| ページ範囲 | pp.7-12(IN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-07-11 (IN) |