| 講演名 | 2017-07-13 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和 甲斐 健也(東京理科大), 泉 幸佑(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，多モード2次元区分的アファインシステムに対し，所望のリミットサイクルを生成させるような制御則を求める「リミットサイクル制御問題」において，制御則の設計条件の緩和を行い，適用範囲の拡大を行うことが目的である．特に，所望のリミットサイクルとなる多角形閉軌道の形状を可変にすることによって，設計条件の一部から設計パラメータを抽出することができ，設計の自由度を上げることができた．提案手法を用いて数値シミュレーションを行った結果，与えられたシステムに対して制御入力を印加することにより，所望のリミットサイクル軌道が生成できることが確認できた． |
| 抄録(英) | The purpose of this study is to relax design conditions of the limit cycle control problem on derivation of controllers that generate desired limit cycles for multi-modal and 2-dimensional piecewise affine systems, and extend the range of applications. Especially, by making the shapes of desired polygonal closed curves flexible, we can extract one design parameter from a design condition and increase the degree of freedom for controller design. From a numerical simulation, it can be confirmed that the proposed new method generates a desired limit cycle for a given system. |
| キーワード(和) | 区分的アファインシステム / リミットサイクル制御 / 状態フィードバック制御 / 設計条件 |
| キーワード(英) | Piecewise Affine System / Limit Cycle Control / State Feedback Control / Design Conditions |
| 資料番号 | NLP2017-29 |
| 発行日 | 2017-07-06 (NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2017/7/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島マリンターミナル大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Marine Terminal |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 委員長氏名（和） | 安達 雅春(東京電機大) |
| 委員長氏名（英） | Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 高橋 規一(岡山大) |
| 副委員長氏名（英） | Norikazu Takahashi(Okayama Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 坪根 正(長岡技科大) / 山内 将行(広島工大) |
| 幹事氏名（英） | Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) / Masayuki Yamauchi(Hiroshima Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 木村 真之(京大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Masayuki Kimura(Kyoto Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relaxation of Design Conditions in the Limit Cycle Control Problem for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 区分的アファインシステム / Piecewise Affine System |
| キーワード(2)（和/英） | リミットサイクル制御 / Limit Cycle Control |
| キーワード(3)（和/英） | 状態フィードバック制御 / State Feedback Control |
| キーワード(4)（和/英） | 設計条件 / Design Conditions |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 泉 幸佑 / Kousuke Izumi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 発表年月日 | 2017-07-13 |
| 資料番号 | NLP2017-29 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | NLP-121 |
| ページ範囲 | pp.7-12(NLP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-07-06 (NLP) |