| 講演名 | 2017-07-21 無線フィードバック制御における状態オブザーバの誤差共分散に基づいた適応誤り訂正符号化手法 三輪 洋祐(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする. 誤り訂正符号化を行うことでビット誤り率を低減できる.しかし,ビットレートが制限される条件下では,誤り訂正符号の冗長により制御情報の伝送周期が増加し,これが制御品質劣化の新たな要因となる.筆者らはこれまで,伝送周期の増加を避けるために,伝送する情報量を削減し,代わりに削減した分だけの冗長量を付加する誤り訂正符号化手法を提案した.情報量の削減方法として,伝送する状態変数の要素数を削減する方法と量子化ビット数を削減する方法の2つを提案した.本稿では,この2つの手法を組み合わせた情報量の削減方法を提案する.この手法では,状態オブザーバの誤差共分散に基づき,各状態変数の量子化ビット数を適応的に決定する.計算機シミュレーションにより,提案手法を用いた制御品質の評価を行い,その有効性を示す. |
| 抄録(英) | The purpose of this study is improvement of the control quality of wireless feedback control systems in terms of channel coding. The use of channel coding may reduce the packet loss rate. However, its redundancy decreases the packet transmission rate under the same bit rate and thus degrades the control quality. We proposed a channel coding scheme which does not decrease the packet transmission rate. Our proposed scheme reduces the amount of transmitted control information and instead adds redundant bits of channel coding. Two techniques of reducing the amount of information are proposed: one reduces the number of state variables and the other reduces the number of quantization bits. In this study, a technique combining the above two techniques is proposed. In our proposed scheme, how many number of quantization bits for each state variable should be reduced is adaptively decided on the basis of error covariance of state observer. We show that the proposed scheme improves the control quality without decreasing the packet transmission rate. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 誤り訂正符号化 / 状態オブザーバ / フィードバック制御 / 制御通信 |
| キーワード(英) | Wireless control / Error correction code / State observer / Feedback control / Communication for control |
| 資料番号 | RCC2017-44 |
| 発行日 | 2017-07-12 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS / ASN / RCC / RCS / SR |
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| 開催期間 | 2017/7/19(から3日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M (Machine-to-Machine), D2D (Device-to-Device)，etc. |
| 委員長氏名（和） | 戸出 英樹(阪府大) / 岡田 啓(名大) / 原 晋介(阪市大) / 村田 英一(京大) / 梅林 健太(東京農工大) |
| 委員長氏名（英） | Hideki Tode(Osaka Pref. Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 岡崎 義勝(NTT) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 中澤 仁(慶大) / 山野 悟(NEC) / 林 和則(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 眞田 幸俊(慶大) / 福田 英輔(富士通研) / 須山 聡(NTTドコモ) / 有吉 正行(NEC) / 亀田 卓(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Shigeki Shiokawa(KAIT) / Jin Nakazawa(Keio Univ.) / Satoru Yamano(NEC) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 塚本 和也(九工大) / 松井 健一(NTT) / 大和田 泰伯(NICT) / 萬代 雅希(上智大) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) |
| 幹事氏名（英） | Kazuya Tsukamoto(Kyushu Inst. of Tech.) / Kenichi Matsui(NTT) / Yasunori Owada(NICT) / Masaki Bandai(Sophia Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橿渕 健一(NTT) / 間 博人(同志社大) / 大田 知行(広島市立大) / 菊月 達也(富士通研) / 中野 亮(日立) / 堀田 善文(三菱電機) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 山本 哲矢(パナソニック) / 石原 浩一(NTT) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(阪大) / 西本 浩(三菱電機) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) / 成枝 秀介(明石高専) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kenichi Kashibuchi(NTT) / Hiroto Aida(Doshisha Univ.) / Tomoyuki Ota(Hiroshima City Univ.) / Tatsuya Kikuzuki(Fujitu Lab.) / Ryo Nakano(HITACHI) / Yoshifumi Hotta(Mitsubishi Electric) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Ishihara(NTT) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Hiroshi Nishimoto(Mitsubishi Electric) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) / Syusuke Narieda(NIT, Akashi College) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線フィードバック制御における状態オブザーバの誤差共分散に基づいた適応誤り訂正符号化手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Adaptive channel coding scheme based on error covariance of state observer for wireless feedback control systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 誤り訂正符号化 / Error correction code |
| キーワード(3)（和/英） | 状態オブザーバ / State observer |
| キーワード(4)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback control |
| キーワード(5)（和/英） | 制御通信 / Communication for control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三輪 洋祐 / Yosuke Miwa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2017-07-21 |
| 資料番号 | RCC2017-44 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | RCC-130 |
| ページ範囲 | pp.167-172(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-07-12 (RCC) |