| 講演名 | 2017-07-13 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御 甲斐 健也(東京理科大), 八巻 航平(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御問題に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた新しい制御手法を提案する．まず，自由境界条件の下において離散力学の基礎的な運動方程式である離散Euler-Lagrange方程式と離散境界方程式を導出した．つぎに，制御入力項を有する離散力学モデルに対して，評価関数を設定することによって有限次元非線形最適制御問題を定式化し，それを解くことによって最適な制御入力が得られることを示した．そして，提案手法を片端固定Euler-Bernoulli梁へと適用し，制御入力によって梁の振動が抑えられ，梁全体が目標時刻以降に安定化することがシミュレーションにより確認できた． |
| 抄録(英) | This research develops a new control method for free-fixed Euler-Bernoulli beams based on a blending method of discrete mechanics and nonlinear optimization. First, discrete Euler-Lagrange equations and discrete boundary equations are derived under the assumption on free boundary conditions as fundamental equations of motions for systems in discrete mechanics. Next, for a discrete mechanics model with control inputs, a finite-dimensional nonlinear optimal control problem is formulated by setting an objective function, and it is shown that a optimal control inputs can be obtained by solving the optimal control problem with the sequential quadratic programming method. Then, the proposed control method is applied to a vibration suppression problem of free-fixed Euler-Bernoulli beams, and it turns out that the vibration of the beam is suppressed and the whole of the beam is stabilized at the desired time from the results of numerical simulations. |
| キーワード(和) | 離散力学 / 分布定数力学システム / 非線形最適制御 / 非線形最適化 / 片端固定Euler-Bernoulli梁 / 振動抑制制御 |
| キーワード(英) | Discrete Mechanics / Distributed Parameter Mechanical Systems / Nonlinear Optimal Control / Nonlinear Optimization / Free-fixed Euler-Bernoulli Beam / Vibration Suppression Control |
| 資料番号 | NLP2017-28 |
| 発行日 | 2017-07-06 (NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2017/7/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島マリンターミナル大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Marine Terminal |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 委員長氏名（和） | 安達 雅春(東京電機大) |
| 委員長氏名（英） | Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 高橋 規一(岡山大) |
| 副委員長氏名（英） | Norikazu Takahashi(Okayama Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 坪根 正(長岡技科大) / 山内 将行(広島工大) |
| 幹事氏名（英） | Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) / Masayuki Yamauchi(Hiroshima Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 木村 真之(京大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Masayuki Kimura(Kyoto Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vibration Suppression Control of Free-fixed Euler-Bernoulli Beams via a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 離散力学 / Discrete Mechanics |
| キーワード(2)（和/英） | 分布定数力学システム / Distributed Parameter Mechanical Systems |
| キーワード(3)（和/英） | 非線形最適制御 / Nonlinear Optimal Control |
| キーワード(4)（和/英） | 非線形最適化 / Nonlinear Optimization |
| キーワード(5)（和/英） | 片端固定Euler-Bernoulli梁 / Free-fixed Euler-Bernoulli Beam |
| キーワード(6)（和/英） | 振動抑制制御 / Vibration Suppression Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 八巻 航平 / Kohei Yamaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 発表年月日 | 2017-07-13 |
| 資料番号 | NLP2017-28 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | NLP-121 |
| ページ範囲 | pp.1-6(NLP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2017-07-06 (NLP) |